[實用新型]一種掃地機器人電池座信號板裝配機構

有效

• 申請號: 202022549433.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214212807U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李錢歡;于利銀;胡健
• 申請（專利權）人: 蘇州泰鼎智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種掃地機器人電池座信號板裝配機構，包括輸送機構(1)，其特征在于：所述輸送機構(1)上設有載具機構(2)，所述輸送機構(1)一側依次設有第一打螺絲機構(3)、信號板抓取機構(4)與第二打螺絲機構(5)，所述輸送機構(1)遠離所述第一打螺絲機構(3)的另一側設有限位機構(6)；

所述輸送機構(1)與所述第一打螺絲機構(3)對應處下端設有頂升氣缸(8)與頂升架，所述頂升架一側設有與之升降連接的旋轉電機(11)，所述頂升架上端設有載具；

所述第一打螺絲機構(3)與所述信號板抓取機構(4)包括設置于所述輸送機構(1)上端的第一龍門架，所述龍門架上依次設有第一伺服模組與第二伺服模組，所述第一伺服模組一側設有與之移動連接的第一自動螺絲刀(12)，所述第二伺服模組(13)一側設有與之移動連接的夾爪氣缸(14)；

所述第二打螺絲機構(5)設置于所述信號板抓取機構(4)遠離所述第一打螺絲機構(3)另一側，包括設置于所述輸送機構(1)上端的第二龍門架，所述第二龍門架上設有第三伺服模組(17)，所述第三伺服模組(17)兩側分別設有與之連接的CCD檢測相機(18)與第二自動螺絲刀(16)；

所述限位機構(6)包括設置于所述輸送機構(1)一側的支撐架(10)，所述支撐架(10)上設有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸上設有與之滑動連接的下壓氣缸，所述支撐架(10)下端一側設有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸上設有與之滑動連接的限位塊(9)。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述載具一側設有與所述旋轉電機(11)轉動連接的轉動軸，且所述轉動軸與所述旋轉電機(11)之間設有轉動連接的齒輪。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述輸送機構(1)內側分別設有多組限位升降氣缸，其伸縮端兩側分別設有用于限位所述載具的柔性限位輪。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述第一自動螺絲刀(12)與所述第二自動螺絲刀(16)下端依次設有鎖螺絲套筒與鎖螺絲鳥嘴。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述夾爪氣缸(14)一端通過L型連接件與所述第二伺服模組(13)移動連接。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述L型連接件后端設有與所述第二伺服模組(13)移動連接的推送氣缸。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述推送氣缸推送端與所述夾爪氣缸(14)連接，所述夾爪氣缸(14)夾取端設有與之連接的夾爪，且所述夾爪夾取端設有柔性墊片。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述輸送機構(1)由皮帶輸送架、輸送皮帶、主動輪、多個從動輪與驅動電機(7)構成。

9.根據權利要求1所述的掃地機器人電池座信號板裝配機構，其特征在于：所述CCD檢測相機(18)與所述第三伺服模組(17)之間設有移動氣缸(15)。