[實用新型]一種掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構有效

申請號：	202022547337.8	申請日：	2020-11-06
公開（公告）號：	CN213531498U	公開（公告）日：	2021-06-25
發明（設計）人：	李錢歡;于利銀;胡健	申請（專利權）人：	蘇州泰鼎智能科技有限公司
主分類號：	B23P19/00	分類號：	B23P19/00;B23P19/06;G01M99/00;G01M13/00
代理公司：	蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345	代理人：	王利斌
地址：	215000 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種掃地機器人池座自動鎖后蓋檢測機構
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【說明書】：

本實用新型公開了一種掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，包括兩組輸送機構，兩組輸送機構一側分別設有高壓測試機構與功能測試機構，功能測試機構遠離高壓測試機構的另一側位于輸送機構的上端設有夾取旋轉機構，夾取旋轉機構一側位于輸送機構的上端設有螺絲鎖付機構。本實用新型的有益效果：通過輸送機構將產品輸送到位后，頂升機構與限位機構頂出限位，通過兩個伸縮氣缸與檢測頭分別對產品進行高壓檢測與功能檢測，取代了人工進行檢測時出現的漏檢與檢測時間不足等問題，大大提升了企業的生產效率，同時也提高了企業的生產良率。

技術領域

本實用新型涉及機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測技術領域，具體為一種掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構。

背景技術

現有技術中，掃地機器人信號板、鋰電池、電路板、檢測與螺絲鎖付等基本都是依靠人工進行裝配，整條流水線包括多個組裝或裝配工位，每個工位配置一至兩名裝配工，這種方式裝配的效率低下，而且經常容易造成螺絲鎖付不到位或電路板、鋰電池與信號板裝配不到位，而且檢測工位也經常出現漏檢或達不到檢測標準的情況發生，嚴重影響了企業的生產效率，同時企業的生產良率也大幅度降低，給企業造成一定的經濟損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，包括兩組輸送機構，兩組所述輸送機構一側分別設有高壓測試機構與功能測試機構，所述功能測試機構遠離所述高壓測試機構的另一側位于所述輸送機構的上端設有夾取旋轉機構，所述夾取旋轉機構一側位于所述輸送機構的上端設有螺絲鎖付機構；

兩組述輸送機構均由輸送架、輸送皮帶、輸送輪與驅動電機組成，兩組所述輸送架內側均設有限位機構與頂升機構；

所述高壓測試機構與所述功能測試機構分別包括設置于兩組所述輸送機構一側的第一伸縮氣缸與第二伸縮氣缸，兩組所述輸送機構遠離所述第一伸縮氣缸與第二伸縮氣缸的另一側依次設有高壓測試機與功能測試機；

所述夾取旋轉機構包括設置于所述輸送機構上端的第一龍門架，所述第一龍門架上端設有升降氣缸，其伸縮端設有與之連接的夾爪氣缸；

所述螺絲鎖付機構包括設置于所述輸送機構上端的第二龍門架，所述第二龍門架上端設有移動連接的X軸伺服模組、Y軸伺服模組與Z軸伺服模組，所述Z軸伺服模組一側移動設置有與所述輸送機構上端對應的螺絲鎖付機構。

優選的，所述限位機構設置于所述頂升機構兩側，包括第一頂升氣缸與其頂升端一側設置的限位滾輪，所述頂升機構位于所述限位機構一側，包括第二頂升氣缸與其頂升端設置的載具。

優選的，所述第一伸縮氣缸與所述第二伸縮氣缸伸縮端分別設有與其伸縮端移動連接的高壓測試頭與功能測試頭。

優選的，所述夾爪氣缸夾取端設有與之連接的夾爪，且所述夾爪夾取端設有柔性防滑墊。

優選的，所述螺絲鎖付機構包括柱形氣缸、自動鎖付螺絲刀、移動架。

優選的，所述移動架一側與所述Z軸伺服模組移動連接，所述移動架另一側分別與所述柱形氣缸、自動鎖付螺絲刀連接。

優選的，所述第二頂升氣缸與其頂升端設置的所述載具之間對稱設有多根伸縮柱。

有益效果

本實用新型所提供的掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，通過輸送機構將產品輸送到位后，頂升機構與限位機構頂出限位，通過兩個伸縮氣缸與檢測頭分別對產品進行高壓檢測與功能檢測，取代了人工進行檢測時出現的漏檢與檢測時間不足等問題，大大提升了企業的生產效率，同時也提高了企業的生產良率。