[實用新型]一種掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022547337.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN213531498U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 李錢歡;于利銀;胡健
• 申請（專利權）人: 蘇州泰鼎智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;G01M99/00;G01M13/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，包括兩組輸送機構（1），其特征在于：兩組所述輸送機構（1）一側分別設有高壓測試機構（5）與功能測試機構（4），所述功能測試機構（4）遠離所述高壓測試機構（5）的另一側位于所述輸送機構（1）的上端設有夾取旋轉機構（3），所述夾取旋轉機構（3）一側位于所述輸送機構（1）的上端設有螺絲鎖付機構（2）；

兩組述輸送機構（1）均由輸送架（6）、輸送皮帶（7）、輸送輪（8）與驅動電機（23）組成，兩組所述輸送架（6）內側均設有限位機構與頂升機構；

所述高壓測試機構（5）與所述功能測試機構（4）分別包括設置于兩組所述輸送機構（1）一側的第一伸縮氣缸（9）與第二伸縮氣缸（11），兩組所述輸送機構（1）遠離所述第一伸縮氣缸（9）與第二伸縮氣缸（11）的另一側依次設有高壓測試機（13）與功能測試機（14）；

所述夾取旋轉機構（3）包括設置于所述輸送機構（1）上端的第一龍門架（15），所述第一龍門架（15）上端設有升降氣缸（16），其伸縮端設有與之連接的夾爪氣缸（17）；

所述螺絲鎖付機構（2）包括設置于所述輸送機構（1）上端的第二龍門架（18），所述第二龍門架（18）上端設有移動連接的X軸伺服模組（19）、Y軸伺服模組（20）與Z軸伺服模組（21），所述Z軸伺服模組（21）一側移動設置有與所述輸送機構（1）上端對應的螺絲鎖付機構（2）。

2.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，其特征在于：所述限位機構設置于所述頂升機構兩側，包括第一頂升氣缸與其頂升端一側設置的限位滾輪，所述頂升機構位于所述限位機構一側，包括第二頂升氣缸與其頂升端設置的載具。

3.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，其特征在于：所述第一伸縮氣缸（9）與所述第二伸縮氣缸（11）伸縮端分別設有與其伸縮端移動連接的高壓測試頭（10）與功能測試頭（12）。

4.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，其特征在于：所述夾爪氣缸（17）夾取端設有與之連接的夾爪，且所述夾爪夾取端設有柔性防滑墊。

5.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，其特征在于：所述螺絲鎖付機構（2）包括柱形氣缸、自動鎖付螺絲刀（22）、移動架。

6.根據(jù)權利要求5所述的掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，其特征在于：所述移動架一側與所述Z軸伺服模組（21）移動連接，所述移動架另一側分別與所述柱形氣缸、自動鎖付螺絲刀（22）連接。

7.根據(jù)權利要求2所述的掃地機器人電池座的自動鎖后蓋及檢測機構，其特征在于：所述第二頂升氣缸與其頂升端設置的所述載具之間對稱設有多根伸縮柱。