[實(shí)用新型]一種杯子堆疊包裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022543752.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN213893070U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炎球;王軍華;孫曉武;武才春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東思為客科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36;B65B57/20;B65B35/50;B65B35/58
• 代理公司: 東莞市興邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 馮思婷

本實(shí)用新型公開了一種杯子堆疊包裝裝置，包括堆疊旋轉(zhuǎn)組件、抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述抓取組件設(shè)于所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件后側(cè)，翻轉(zhuǎn)組件位于所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件左側(cè)，所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝料治具，所述裝料治具包括連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的下料板、位于該下料板上方的上料板和沿著杯子堆疊方向活動(dòng)設(shè)置于該下料板、上料板之間的活動(dòng)板，活動(dòng)板、上料板之間設(shè)置有至少一個(gè)堆疊工位。本實(shí)用新型通過堆疊旋轉(zhuǎn)組件、抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件配合，實(shí)現(xiàn)塑料杯自動(dòng)包裝，并且整個(gè)包裝過程無人員接觸，生產(chǎn)出的塑料杯能達(dá)到規(guī)定的衛(wèi)生要求；同時(shí)，本堆疊包裝裝置堆疊效率高，且能按照規(guī)定杯子數(shù)量包裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及塑料杯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種杯子堆疊包裝裝置。

背景技術(shù)

在塑料杯生產(chǎn)線上，塑料杯經(jīng)過注塑成型后由機(jī)械手取出放在皮帶線上并堆疊成4層，但是塑料杯在皮帶線上運(yùn)輸具有一定局限性，當(dāng)塑料杯堆疊層數(shù)太高，堆疊的塑料杯就容易倒下，進(jìn)而導(dǎo)致塑料杯散落在皮帶線上。此外，注塑機(jī)每次注塑成型則會(huì)生產(chǎn)出24個(gè)杯子，但是包裝一袋杯子只需要20個(gè)杯子，因此，工人重新將杯子堆疊至20個(gè)，并人工將杯子裝入包裝袋內(nèi)，再進(jìn)行封袋，此包裝過程十分繁瑣復(fù)雜，并且需要2名工人配合操作才能順利完成，十分浪費(fèi)人力，且包裝杯子效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提供一種杯子堆疊包裝裝置。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種杯子堆疊包裝裝置，包括堆疊旋轉(zhuǎn)組件、抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述抓取組件設(shè)于所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件后側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)組件位于所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件左側(cè)，所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝料治具，所述裝料治具包括連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的下料板、位于該下料板上方的上料板和沿著杯子堆疊方向活動(dòng)設(shè)置于該下料板、上料板之間的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板、上料板之間設(shè)置有至少一個(gè)堆疊工位。

優(yōu)選的，所述下料板、上料板之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述裝料治具前側(cè)設(shè)置有定位組件以用于固定裝料治具的裝料位置。

優(yōu)選的，所述定位組件包括定位氣缸和連接于該定位氣缸的氣缸軸上的定位塊，所述定位氣缸靠近于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述定位塊配合的定位凹槽。

優(yōu)選的，所述抓取組件包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取單元，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述裝料治具后側(cè)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)依次連接以驅(qū)動(dòng)所述夾取單元沿X軸、Y軸及Z軸移動(dòng)，所述夾取單元對(duì)應(yīng)所述裝料治具連接于所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述夾取單元包括張合氣缸和對(duì)稱連接于該張合氣缸上的夾取件，所述張合氣缸連接于所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)單元和輸料料帶，所述翻轉(zhuǎn)單元包括倒角氣缸和連接于該倒角氣缸上的第一容納體，所述倒角氣缸的倒角部朝向所述抓取單元設(shè)置，所述輸料料帶設(shè)于所述倒角氣缸的倒角部的翻轉(zhuǎn)方向上。

優(yōu)選的，所述輸料料帶上靠近所述倒角氣缸一端凸起形成有撥塊以用于將堆疊杯子從所述第一容納體取出，所述輸料料帶上遠(yuǎn)離所述倒角氣缸一端設(shè)置有防散落罩，該防散落罩遠(yuǎn)離所述倒角氣缸一端活動(dòng)設(shè)置有止擋板。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離所述抓取單元一端設(shè)置有包裝機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，通過堆疊旋轉(zhuǎn)組件、抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件配合，實(shí)現(xiàn)塑料杯自動(dòng)包裝，并且整個(gè)包裝過程無人員接觸，生產(chǎn)出的塑料杯能達(dá)到規(guī)定的衛(wèi)生要求；同時(shí)，本堆疊包裝裝置堆疊效率高，且能按照規(guī)定杯子數(shù)量包裝。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明