[實用新型]一種杯子堆疊包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022543752.6
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN213893070U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 李炎球;王軍華;孫曉武;武才春
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東思為客科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20;B65B35/50;B65B35/58
• 代理公司: 東莞市興邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 馮思婷

1.一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，包括堆疊旋轉(zhuǎn)組件、抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述抓取組件設于所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件后側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)組件位于所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件左側(cè)，所述堆疊旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和至少一個由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的裝料治具，所述裝料治具包括連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上的下料板、位于該下料板上方的上料板和沿著杯子堆疊方向活動設置于該下料板、上料板之間的活動板，所述活動板、上料板之間設置有至少一個堆疊工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述下料板、上料板之間設置有升降驅(qū)動機構(gòu)以用于驅(qū)動所述活動板上下移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述裝料治具前側(cè)設置有定位組件以用于固定裝料治具的裝料位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述定位組件包括定位氣缸和連接于該定位氣缸的氣缸軸上的定位塊，所述定位氣缸靠近于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)且水平設置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上設置有與所述定位塊配合的定位凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述抓取組件包括X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)和夾取單元，所述X軸移動機構(gòu)位于所述裝料治具后側(cè)，所述X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)依次連接以驅(qū)動所述夾取單元沿X軸、Y軸及Z軸移動，所述夾取單元對應所述裝料治具連接于所述Z軸移動機構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述夾取單元包括張合氣缸和對稱連接于該張合氣缸上的夾取件，所述張合氣缸連接于所述Z軸移動機構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)單元和輸料料帶，所述翻轉(zhuǎn)單元包括倒角氣缸和連接于該倒角氣缸上的第一容納體，所述倒角氣缸的倒角部朝向所述抓取組件設置，所述輸料料帶設于所述倒角氣缸的倒角部的翻轉(zhuǎn)方向上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述輸料料帶上靠近所述倒角氣缸一端凸起形成有撥塊以用于將堆疊杯子從所述第一容納體取出，所述輸料料帶上遠離所述倒角氣缸一端設置有防散落罩，該防散落罩遠離所述倒角氣缸一端活動設置有止擋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杯子堆疊包裝裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件遠離所述抓取組件一端設置有包裝機。