[實用新型]一種多級行星減速器

有效

• 申請號: 202022543658.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214118858U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳飛;黃小平
• 申請（專利權）人: 福建省賽諾致遠門業有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/031
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

本實用新型公開了一種多級行星減速器，包括：外殼體以及設置在外殼體中的減速機構，所述外殼體為分體式結構，包括首級外殼體和末級外殼體，所述首級外殼體的內齒與首級行星齒輪傳動機構嚙合，所述末級外殼體的內齒與末級行星齒輪傳動機構嚙合，所述首級外殼體與末級外殼體上沿周向設有多個導正孔，通過與導正孔形狀尺寸相同的多個導正柱穿設于所述導正孔，實現首級外殼體與末級外殼體的固接。還可以包括至少一個中級行星齒輪傳動機構，以及與中級行星齒輪傳動機構對應的至少一個中級外殼體，中級外殼體的內齒與中級行星齒輪傳動機構對應嚙合。本實用新型提供的一種多級行星減速器，通過設置分體式的外殼體，減少加工難度，進一步實現靈活裝配。

技術領域

本實用新型涉及一種行星減速器，特別指一種多級行星減速器。

背景技術

行星減速器是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速器可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

授權公告號為CN201843951U的中國實用新型專利公開了一種微型多級行星齒輪減速器，其采用整體式的外箱體，外箱體內部設有直齒，外箱體上設有卡槽，底座上設有卡扣，通過卡槽與卡扣配合將底座固定在箱體上。隨著行星級數的增加，外箱體內齒加工長度相應增加，加工難度也大大增加，卡扣對機床加工的要求也較高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種多級行星減速器，通過設置分體式的外殼體并通過導正孔與導正柱的配合固定連接，減少加工難度。

本實用新型是這樣實現的：一種多級行星減速器，包括：外殼體以及設置在外殼體中的減速機構，其特征在于：所述減速機構包括依次嚙合傳動的首級行星齒輪傳動機構和末級行星齒輪傳動機構；所述首級行星齒輪傳動機構和末級行星齒輪傳動機構均分別包括保持架及由所述保持架安裝的行星齒輪組，首級行星齒輪傳動機構保持架上連接有太陽齒輪，末級行星齒輪傳動機構保持架上連接有輸出軸；

所述外殼體為分體式結構，包括首級外殼體和末級外殼體，所述首級外殼體的內齒與所述首級行星齒輪傳動機構嚙合，所述末級外殼體的內齒與所述末級行星齒輪傳動機構嚙合，所述首級外殼體與末級外殼體上沿周向設有多個導正孔，通過與導正孔形狀尺寸相同的多個導正柱穿設于所述導正孔，實現首級外殼體與末級外殼體的連接。

進一步地，所述減速機構還包括至少一個中級行星齒輪傳動機構，所述外殼體還包括與中級行星齒輪傳動機構對應的至少一個中級外殼體，所述導正孔延伸至所述中級外殼體，所述中級外殼體的內齒與所述中級行星齒輪傳動機構對應嚙合，所述首級行星齒輪傳動機構、至少一個中級行星齒輪傳動機構和末級行星齒輪傳動機構串接，依次嚙合傳動。

進一步地，相鄰兩級外殼體之間均設有紙質密封圈。

進一步地，所述首級外殼體下方側設有減速機的下端蓋，所述末級外殼體上方設有減速器的上端蓋，所述上端蓋和下端蓋均分別設有與導正孔一一對應的第一固定孔，每一級外殼體的導正孔靠近上下端面設有螺紋，通過螺絲分別穿過第一固定孔與對應的導正孔，實現各級外殼體與減速機上下端蓋的連接；

所述減速器下端蓋和減速器上端蓋遠離中心的一側設有多個第二固定孔，通過多個穿設于所述第二固定孔的連接件將所述上端蓋和下端蓋固接。

進一步地，所述連接件為螺釘。

進一步地，所述導正孔為圓形。

進一步地，所述導正柱與導正孔過盈配合。

本實用新型的優點在于：

1、通過設置分體式的外殼體，減小了外殼體內齒的加工長度，易于加工；

2、通過導正柱與設于外殼體的導正孔配合，實現分體式外殼體的固接，進一步減小加工難度；

3、在多級減速應用場景中，在大大減少加工難度的同時，還可實現模塊化的靈活裝配。