[實用新型]一種多級行星減速器

有效

• 申請號: 202022543658.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214118858U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳飛;黃小平
• 申請（專利權）人: 福建省賽諾致遠門業有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/031
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 范小清

1.一種多級行星減速器，包括：外殼體以及設置在外殼體中的減速機構，其特征在于：所述減速機構包括依次嚙合傳動的首級行星齒輪傳動機構和末級行星齒輪傳動機構；所述首級行星齒輪傳動機構和末級行星齒輪傳動機構均分別包括保持架及由所述保持架安裝的行星齒輪組，首級行星齒輪傳動機構保持架上連接有太陽齒輪，末級行星齒輪傳動機構保持架上連接有輸出軸；

所述外殼體為分體式結構，包括首級外殼體和末級外殼體，所述首級外殼體的內齒與所述首級行星齒輪傳動機構嚙合，所述末級外殼體的內齒與所述末級行星齒輪傳動機構嚙合，所述首級外殼體與末級外殼體上沿周向設有多個導正孔，通過與導正孔形狀尺寸相同的多個導正柱穿設于所述導正孔，實現首級外殼體與末級外殼體的連接。

2.如權利要求1所述的一種多級行星減速器，其特征在于：所述減速機構還包括至少一個中級行星齒輪傳動機構，所述外殼體還包括與中級行星齒輪傳動機構對應的至少一個中級外殼體，所述導正孔延伸至所述中級外殼體，所述中級外殼體的內齒與所述中級行星齒輪傳動機構對應嚙合，所述首級行星齒輪傳動機構、至少一個中級行星齒輪傳動機構和末級行星齒輪傳動機構串接，依次嚙合傳動。

3.如權利要求1或2所述的一種多級行星減速器，其特征在于：相鄰兩級外殼體之間均設有紙質密封圈。

4.如權利要求1所述的一種多級行星減速器，其特征在于：所述首級外殼體下方側設有減速器的下端蓋，所述末級外殼體上方設有減速器的上端蓋，所述上端蓋和下端蓋均分別設有與導正孔一一對應的第一固定孔，每一級外殼體的導正孔靠近上下端面設有螺紋，通過螺釘分別穿過第一固定孔與對應的導正孔，實現各級外殼體與減速器上下端蓋的連接；

所述減速器下端蓋和減速器上端蓋遠離中心的一側設有多個第二固定孔，通過多個穿設于所述第二固定孔的連接件將所述上端蓋和下端蓋固接。

5.如權利要求4所述的一種多級行星減速器，其特征在于：所述連接件為螺釘。

6.如權利要求1所述的一種多級行星減速器，其特征在于：所述導正孔為圓形。

7.如權利要求1所述的一種多級行星減速器，其特征在于：所述導正柱與導正孔過盈配合。