[實用新型]擦窗機器人安全繩結構

有效

• 申請號: 202022542809.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN214017365U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 楊進;裴存珠;單乙品
• 申請（專利權）人: 安徽大漢機器人集團有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L3/04
• 代理公司: 浙江億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 許靜

本實用新型提供了一種擦窗機器人安全繩結構，其包括安全繩、用于固定所述安全繩的安全繩固定機構和鎖定機構；所述安全繩固定機構包括用于穿裝所述安全繩的穿繩孔組件、固定架以及一端設置于所述穿繩孔組件內部用于固定所述安全繩且另一端與所述固定架配合連接的鎖片；所述鎖定機構包括鎖定鈕、與所述鎖定鈕固定連接的鎖定座以及穿套所述鎖定座并與所述鎖片插銷連接的鎖定銷柱。本實用新型通過鎖定機構和安全繩固定機構之間相互配合插銷連接的結構設計，將安全繩固定機構鎖定在所述擦窗機器人本體上，使得擦窗機器人能夠安全地進行清潔作業，消除了擦窗機器人掉落或者墜落的風險，以避免其從窗戶上掉落造成的不可預知的事故。

技術領域

本實用新型涉及安全繩技術領域，尤其涉及一種擦窗機器人安全繩結構。

背景技術

隨著城市化進程的不斷發展，現在越來越多的人住進了高樓，越來越多的高層辦公樓不斷地投入使用。人工高層擦窗不僅麻煩，而且還存在極大的安全隱患。擦窗機器人是繼掃地機器人之后，又一款清潔神器。擦窗機由于是高空使用居多，其在清潔作業時，存在墜落砸傷路人的風險，因此擦窗機器人在使用時的安全保障必需優先考慮，目前采用的防墜落安全防護裝置一般是采用安全繩。基本上所有的擦窗機器人都有安全繩，安全繩的一端與擦窗機器人連接，另一端則是固定在一個安全的地方，用以防止上述安全風險的發生。

申請號為CN201822257568.8的實用新型專利提供了一種擦窗機器人用安全繩繩扣。該安全繩繩扣包括安全繩固定件和拉銷固定件，所述安全繩固定件上部設置有用于穿裝安全繩的穿裝孔，所述安全繩固定件下部設置有用于卡裝安裝繩的卡槽，所述卡槽左右兩側對稱設置有拉銷安裝孔，所述拉銷安裝孔內設置有用于防止安全繩在卡槽內進出的拉銷，所述拉銷貫穿安全繩固定件和拉銷固定，所述拉銷固定件下部設置有與拉銷安裝孔相對應的彈簧安裝孔，所述彈簧安裝孔內設置有用于拉銷復位的彈簧，所述彈簧穿裝在拉銷上，所述安全繩固定件和拉銷固定件通過螺栓固定連接。但是，該安全繩繩扣結構設計復雜，并不能滿足實際應用的需求。

有鑒于此，有必要設計一種改進的擦窗機器人安全繩結構，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種擦窗機器人安全繩結構。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種擦窗機器人安全繩結構，其包括安全繩、用于固定所述安全繩的安全繩固定機構和鎖定機構；

所述安全繩固定機構包括用于穿裝所述安全繩的穿繩孔組件、固定架以及一端設置于所述穿繩孔組件內部用于固定所述安全繩且另一端與所述固定架配合連接的鎖片；

所述鎖定機構包括鎖定鈕、與所述鎖定鈕固定連接的鎖定座以及穿套所述鎖定座并與所述鎖片插銷連接的鎖定銷柱。

作為本實用新型的進一步改進，所述鎖定銷柱與所述鎖定座滑動連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述鎖定座上設置有供所述鎖定銷柱穿套的滑動通孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述鎖定銷柱的一端上設置有與所述鎖定座抵接的限位件，其另一端與設置于所述鎖片上的定位鎖孔插銷連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述鎖定銷柱上套設有復位彈簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述鎖定銷柱上固定安裝有抵接件；所述復位彈簧的一端抵接所述抵接件，另一端抵接所述鎖定座。

作為本實用新型的進一步改進，所述穿繩孔組件上設置有供安全繩穿裝的穿繩孔；所述鎖片上設置有與所述穿繩孔相對應的安全繩鎖孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定架上設置有與所述鎖片活動連接用于固定所述鎖片的固定槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述穿繩孔組件與所述鎖片固定連接。