[實用新型]擦窗機器人安全繩結構有效
| 申請號: | 202022542809.0 | 申請日: | 2020-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN214017365U | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發明(設計)人: | 楊進;裴存珠;單乙品 | 申請(專利權)人: | 安徽大漢機器人集團有限公司 |
| 主分類號: | A47L1/02 | 分類號: | A47L1/02;A47L3/04 |
| 代理公司: | 浙江億創果專利代理有限公司 33339 | 代理人: | 許靜 |
| 地址: | 233000 安徽省蚌埠市迎賓大道1366*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 擦窗機 安全 繩結 | ||
1.一種擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述擦窗機器人安全繩結構(100)包括安全繩、用于固定所述安全繩的安全繩固定機構(10)和鎖定機構(20);
所述安全繩固定機構(10)包括用于穿裝所述安全繩的穿繩孔組件(11)、固定架(13)以及一端設置于所述穿繩孔組件(11)內部用于固定所述安全繩且另一端與所述固定架(13)配合連接的鎖片(12);
所述鎖定機構(20)包括鎖定鈕(21)、與所述鎖定鈕(21)固定連接的鎖定座(22)以及穿套所述鎖定座(22)并與所述鎖片(12)插銷連接的鎖定銷柱(23)。
2.根據權利要求1所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述鎖定銷柱(23)與所述鎖定座(22)滑動連接。
3.根據權利要求2所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述鎖定座(22)上設置有供所述鎖定銷柱(23)穿套的滑動通孔(221)。
4.根據權利要求2所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述鎖定銷柱(23)的一端上設置有與所述鎖定座(22)抵接的限位件(231),其另一端與設置于所述鎖片(12)上的定位鎖孔(121)插銷連接。
5.根據權利要求2所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述鎖定銷柱(23)上套設有復位彈簧(24)。
6.根據權利要求5所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述鎖定銷柱(23)上固定安裝有抵接件(25);所述復位彈簧(24)的一端抵接所述抵接件(25),另一端抵接所述鎖定座(22)。
7.根據權利要求1所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述穿繩孔組件(11)上設置有供安全繩穿裝的穿繩孔(111);所述鎖片(12)上設置有與所述穿繩孔(111)相對應的安全繩鎖孔(122)。
8.根據權利要求1所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述固定架(13)上設置有與所述鎖片(12)活動連接用于固定所述鎖片(12)的固定槽(131)。
9.根據權利要求1所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述穿繩孔組件(11)與所述鎖片(12)固定連接。
10.根據權利要求2所述的擦窗機器人安全繩結構,其特征在于:所述鎖定鈕(21)設置于擦窗機器人本體上,并與所述擦窗機器人本體滑動連接;所述穿繩孔組件(11)和鎖片(12)可拆卸連接于所述擦窗機器人本體上。
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