[實(shí)用新型]平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022528396.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN214084598U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶愛琴;朱可可
• 申請（專利權(quán)）人: 聶愛琴;朱可可
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供了一種平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及平衡車。該平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可拆卸連接的左上蓋和左下蓋、可拆卸連接的右上蓋和右下蓋，以及設(shè)置于左上蓋和右上蓋之間的轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸一端與左上蓋固定連接，另一端通過軸套與右上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸套上設(shè)有護(hù)線部和軸承承接部，護(hù)線部用于走線，軸承承接部用于承接軸承，并與右上蓋連接。轉(zhuǎn)軸與右上蓋之間還設(shè)有限位部，以限制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。如此設(shè)置，護(hù)線部和軸承承接部結(jié)為一體，零件數(shù)量少、能夠降低成本，軸套同時(shí)起到承接軸承、走線和連接轉(zhuǎn)軸與右上蓋的三重作用，安裝極為方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及平衡車。

背景技術(shù)

平衡車，又叫體感車、思維車等，市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

無操縱桿的兩輪平衡車，又叫扭扭車，因其平衡較獨(dú)輪車容易掌握，且體積小受到廣大消費(fèi)者的喜愛。傳統(tǒng)扭扭車組成結(jié)構(gòu)包括由塑料上蓋、金屬框架、塑料下蓋構(gòu)成的兩個(gè)對稱設(shè)置的踏板，以及輪轂電機(jī)、陀螺儀和控制器等基本部件，兩個(gè)踏板通過安裝在金屬框架內(nèi)的轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)連接及相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，轉(zhuǎn)軸的安裝結(jié)構(gòu)對平衡車的使用體驗(yàn)和安全性至關(guān)重要，例如轉(zhuǎn)軸的安裝可能影響平衡車使用時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、使用安全性及使用壽命等。中國專利CN201920669757.8公開了一種平衡車，左踏板設(shè)置有左上蓋和左下蓋，右踏板設(shè)置有上、中、下三層蓋體結(jié)構(gòu)，連接桿與左上蓋和右中蓋連接。左上蓋右端設(shè)有與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接套，連接套上設(shè)有線路穿過的穿線孔，零件數(shù)量較多，安裝復(fù)雜。

有鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸一端直接固定在左上蓋，另一端通過軸套固定在右上蓋，軸套上設(shè)有護(hù)線部和軸承承接部，護(hù)線部用于走線，軸承承接部用于承接軸承，并與右上蓋連接。如此設(shè)置，護(hù)線部和軸承承接部結(jié)為一體，零件數(shù)量少、能夠降低成本，且安裝方便。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種平衡車轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可拆卸連接的左上蓋和左下蓋、可拆卸連接的右上蓋和右下蓋，以及設(shè)置于左上蓋和右上蓋之間的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的左側(cè)設(shè)有與所述左上蓋固定連接的連接部，所述轉(zhuǎn)軸的右側(cè)套設(shè)有軸承和用于承接所述軸承的軸套，所述軸套與所述右上蓋固定連接，與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸套包括護(hù)線部和軸承承接部，所述護(hù)線部套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述軸承承接部呈與所述軸承相配合的半弧槽結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述半弧槽結(jié)構(gòu)的邊緣設(shè)有軸套連接孔，所述右上蓋上設(shè)有與所述軸套連接孔相配合的第一連接孔，所述軸套通過所述軸套連接孔和所述第一連接孔以及限位銷與所述右上蓋固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接部包括第一限位孔和插設(shè)于所述第一限位孔內(nèi)的第一限位桿；所述左上蓋包括與所述第一限位桿相配合的左固定孔，所述轉(zhuǎn)軸的左側(cè)通過第一限位桿和螺母與所述左上蓋固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸的右側(cè)還設(shè)有限位部，所述右上蓋包括與所述限位部相配合的右限位槽，以限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位部包括第二限位孔和插設(shè)于所述第二限位孔內(nèi)的第二限位桿；所述第二限位桿的一端設(shè)置于所述右限位槽內(nèi)，以限制所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述右限位槽的截面呈矩形。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承包括兩個(gè)，一個(gè)設(shè)置于所述限位部的右側(cè)，一個(gè)設(shè)置于所述限位部的左側(cè)。