[實用新型]一種單軸桁架機械手

有效

• 申請號: 202022524912.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN213949873U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 李斌;高俊虹;薛涵
• 申請（專利權）人: 力行（天津）機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23K37/00
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 高文迪

本實用新型公開了一種單軸桁架機械手，包括底座、橫向滑軌、第一滑塊、縱向滑軌、第二滑塊、縱向支架、機械手和多個驅動電機；底座上固定設有橫向支架，所述橫向支架上固定設有橫向滑軌，所述第一滑塊沿著橫向滑軌滑動，所述第一滑塊和第二滑塊分別連接一個驅動電機，所述驅動電機固定安裝在支撐板上，所述支撐板上設有縱向支架，所述縱向支架上設有縱向滑軌，所述縱向支架下方設有機械手；在滿足X，Y軸軸向移動的同時，還設置了旋轉電機，實現了機械手旋轉的功能，提高行業的自動化程度，提高生產效率，減少用工的負擔，提高生產的安全性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種單軸桁架機械手。

背景技術

根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。單軸桁架機械手是針對一個方向的物料進行定向搬運設計的。

現有的桁架機械手在使用過程中存在不足之處如下：1、現有的桁架機械手只能實現抓取、上料、下料和裝卡的功能，不能實現旋轉的操作；2、桁架機械手在抓取工件的過程中，常常出現抓取不穩工件掉落的情況。3、與物料密切接觸的電機大多暴露在外，容易導致塵埃堆積，發生短路故障。為了解決以上問題，本申請提出一種單軸桁架機械手。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種單軸桁架機械手，在滿足X，Y軸軸向移動的同時，還設置了旋轉電機，實現了機械手旋轉的功能，提高行業的自動化程度，提高生產效率，減少用工的負擔，提高生產的安全性和穩定性。

為了實現上述目的，本實用新型的一種單軸桁架機械手，包括底座、橫向滑軌、第一滑塊、縱向滑軌、第二滑塊、縱向支架、機械手和多個驅動電機；所述底座上固定設有橫向支架，所述橫向支架上固定設有橫向滑軌，所述第一滑塊沿著橫向滑軌滑動，所述第一滑塊和第二滑塊分別連接一個驅動電機，所述驅動電機固定安裝在支撐板上，所述支撐板上設有縱向支架，所述縱向支架上設有縱向滑軌，所述縱向支架下方設有機械手；所述機械手包括旋轉電機、固定板、旋轉座、夾持支架和三爪卡盤；所述旋轉電機下方設有固定板，所述固定板與縱向支架固定連接，所述固定板中部設有通孔，所述旋轉電機的轉軸穿過通孔與旋轉座固定連接，所述旋轉座下方固定連接夾持支架，所述夾持支架兩端分別設有一個三爪卡盤。

優選的，所述縱向支架的底部，設有開槽，所述開槽中設有旋轉電機。

在上述任意一項實施例中優選的，所述固定板與旋轉座之間設有加固基板，所述加固基板中部設有通孔，所述旋轉座套設在加固基板內部的通孔中。

在上述任意一項實施例中優選的，所述底座設有3個，3個所述底座并列設置為一排，所述橫向支架分別與每個底座的頂端相連接。

在上述任意一項實施例中優選的，所述底座包括固定臺、支撐柱和頂部支撐座；所述固定臺與支撐柱焊接固定，所述支撐柱頂部固定設有頂部支撐座，所述頂部支撐座固定連接橫向支架。

在上述任意一項實施例中優選的，所述頂部支撐座包括多個直角撐板和頂板；每個所述直角撐板的一個直角邊與頂板固定連接。

在上述任意一項實施例中優選的，所述固定臺與支撐柱之間設有加強筋。

在上述任意一項實施例中優選的，每個所述驅動電機與旋轉電機分別通過導線與PLC控制器相連接。

在上述任意一項實施例中優選的，所述橫向支架上方設有導向槽。

在上述任意一項實施例中優選的，所述導向槽底部固定排布有多個斜撐夾，每個所述斜撐夾與橫向支架固定連接。

本申請公開的一種單軸桁架機械手，相比于現有技術至少具有以下優點：