[實(shí)用新型]一種單軸桁架機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022524912.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN213949873U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李斌;高俊虹;薛涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力行（天津）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B23K37/00
• 代理公司: 天津市君硯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12239
• 代理人: 高文迪

1.一種單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：包括底座、橫向滑軌、第一滑塊、縱向滑軌、第二滑塊、縱向支架、機(jī)械手和多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述底座上固定設(shè)有橫向支架，所述橫向支架上固定設(shè)有橫向滑軌，所述第一滑塊沿著橫向滑軌滑動(dòng)，所述第一滑塊和第二滑塊分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在支撐板上，所述支撐板上設(shè)有縱向支架，所述縱向支架上設(shè)有縱向滑軌，所述縱向支架下方設(shè)有機(jī)械手；

所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定板、旋轉(zhuǎn)座、夾持支架和三爪卡盤；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下方設(shè)有固定板，所述固定板與縱向支架固定連接，所述固定板中部設(shè)有通孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過通孔與旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)座下方固定連接夾持支架，所述夾持支架兩端分別設(shè)有一個(gè)三爪卡盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述縱向支架的底部，設(shè)有開槽，所述開槽中設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述固定板與旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有加固基板，所述加固基板中部設(shè)有通孔，所述旋轉(zhuǎn)座套設(shè)在加固基板內(nèi)部的通孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述底座設(shè)有3個(gè)，3個(gè)所述底座并列設(shè)置為一排，所述橫向支架分別與每個(gè)底座的頂端相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述底座包括固定臺(tái)、支撐柱和頂部支撐座；所述固定臺(tái)與支撐柱焊接固定，所述支撐柱頂部固定設(shè)有頂部支撐座，所述頂部支撐座固定連接橫向支架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述頂部支撐座包括多個(gè)直角撐板和頂板；每個(gè)所述直角撐板的一個(gè)直角邊與頂板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述固定臺(tái)與支撐柱之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別通過導(dǎo)線與PLC控制器相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述橫向支架上方設(shè)有導(dǎo)向槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單軸桁架機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向槽底部固定排布有多個(gè)斜撐夾，每個(gè)所述斜撐夾與橫向支架固定連接。