[實用新型]檢測出料式工件上膠機

有效

• 申請號: 202022521180.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN214234748U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張淑賢
• 申請（專利權）人: 常州鐘樓銀星汽車附件有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;G01D21/00;G01B11/24
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 張經綸

本實用新型涉及上膠機領域，尤其是檢測出料式工件上膠機。該上膠機包括轉臺、治具、治具旋轉機構、膠筒、二軸機械手、工件抓取部、膠檢測機構、三軸機械手，所述轉臺上轉動連接有治具，轉臺底部固定有治具旋轉機構，治具旋轉機構的輸出軸固定在治具上，三軸機械手上安裝有膠筒，二軸機械手位于轉臺上方，二軸機械手上安裝有工件抓取部和膠檢測機構。該實用新型通過治具旋轉機構及治具來定位旋轉工件。通過三軸機械手來移動膠筒，用膠筒來給工件上膠。通過可移動的工件抓取部來抓取工件進行出料。通過膠檢測機構來檢查涂膠的膠量和膠形。本申請提高了工件上膠的效率。

技術領域

本實用新型涉及上膠機領域，尤其是檢測出料式工件上膠機。

背景技術

現有的產品在生產加工的過程中，需要需要將兩個工件組合在一起，然后在兩個工件上上膠粘結。但是現有的對工件上膠粘結的工作效率較低。

實用新型內容

為了克服現有的上膠機對于工件上膠效率低的不足，本實用新型提供了檢測出料式工件上膠機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種檢測出料式工件上膠機，包括轉臺、治具、治具旋轉機構、膠筒、二軸機械手、工件抓取部、膠檢測機構、三軸機械手，所述轉臺上轉動連接有治具，轉臺底部固定有治具旋轉機構，治具旋轉機構的輸出軸固定在治具上，三軸機械手上安裝有膠筒，二軸機械手位于轉臺上方，二軸機械手上安裝有工件抓取部和膠檢測機構。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述轉臺為凸輪分割器。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述治具由定位座和卡盤組成，卡盤的機體固定在定位座底部，定位座轉動連接在轉臺上，卡盤的卡爪穿過定位座，治具旋轉機構的輸出軸固定在卡盤底部。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述治具旋轉機構為電機，治具旋轉機構通過U形架固定在轉臺底部。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述三軸機械手由升降線性模組、旋轉電機、單桿氣缸組成，旋轉電機的機體固定在升降線性模組的滑座上，單桿氣缸的缸體固定在旋轉電機的輸出軸上，單桿氣缸的活塞桿上固定有膠筒。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述二軸機械手由水平線性模組和升降氣缸組成，升降氣缸的缸體固定在水平線性模組的滑座上，升降氣缸的活塞桿上固定有工件抓取部和膠檢測機構。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述工件抓取部由連接板和吸盤組成，連接板的底部端面分布有數個吸盤。

根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括所述膠檢測機構7為CCD相機。

本實用新型的有益效果是，該實用新型通過治具旋轉機構及治具來定位旋轉工件。通過三軸機械手來移動膠筒，用膠筒來給工件上膠。通過可移動的工件抓取部來抓取工件進行出料。通過膠檢測機構來檢查涂膠的膠量和膠形。本申請提高了工件上膠的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中1. 轉臺，2. 治具，3. 治具旋轉機構，4. 膠筒，5. 二軸機械手，6. 工件抓取部，7. 膠檢測機構，8. 三軸機械手。

具體實施方式