[實用新型]檢測出料式工件上膠機

有效

• 申請號: 202022521180.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN214234748U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張淑賢
• 申請（專利權）人: 常州鐘樓銀星汽車附件有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;G01D21/00;G01B11/24
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 張經綸

1.一種檢測出料式工件上膠機，其特征是，包括轉臺（1）、治具（2）、治具旋轉機構（3）、膠筒（4）、二軸機械手（5）、工件抓取部（6）、膠檢測機構（7）、三軸機械手（8），所述轉臺（1）上轉動連接有治具（2），轉臺（1）底部固定有治具旋轉機構（3），治具旋轉機構（3）的輸出軸固定在治具（2）上，三軸機械手（8）上安裝有膠筒（4），二軸機械手（5）位于轉臺（1）上方，二軸機械手（5）上安裝有工件抓取部（6）和膠檢測機構（7）。

2.根據權利要求1所述的檢測出料式工件上膠機，其特征是，所述轉臺（1）為凸輪分割器。

3.根據權利要求1所述的檢測出料式工件上膠機，其特征是，所述治具（2）由定位座和卡盤組成，卡盤的機體固定在定位座底部，定位座轉動連接在轉臺（1）上，卡盤的卡爪穿過定位座，治具旋轉機構（3）的輸出軸固定在卡盤底部。

4.根據權利要求1所述的檢測出料式工件上膠機，其特征是，所述治具旋轉機構（3）為電機，治具旋轉機構（3）通過U形架固定在轉臺（1）底部。

5.根據權利要求1所述的檢測出料式工件上膠機，其特征是，所述三軸機械手（8）由升降線性模組、旋轉電機、單桿氣缸組成，旋轉電機的機體固定在升降線性模組的滑座上，單桿氣缸的缸體固定在旋轉電機的輸出軸上，單桿氣缸的活塞桿上固定有膠筒（4）。

6.根據權利要求1所述的檢測出料式工件上膠機，其特征是，所述二軸機械手（5）由水平線性模組和升降氣缸組成，升降氣缸的缸體固定在水平線性模組的滑座上，升降氣缸的活塞桿上固定有工件抓取部（6）和膠檢測機構（7）。

7.根據權利要求1所述的檢測出料式工件上膠機，其特征是，所述工件抓取部（6）由連接板和吸盤組成，連接板的底部端面分布有數個吸盤。

8.根據權利要求1所述的檢測出料式工件上膠機，其特征是，所述膠檢測機構（7）為CCD相機。