[實用新型]一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺

有效

• 申請號: 202022509911.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN214171807U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王富帥;鄭人仁;邱紀元;李鵬輝;吳世寶;王珩;王利巖;孫景超;馬敔;周彥名
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本實用新型公開了一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺，包括箱體，所述箱體的內底部安置有主控模塊，所述主控模塊包括樹莓派4b型號控制芯片、語音識別模塊、人臉識別模塊和人臉表情識別模塊，所述樹莓派4b型號控制芯片上搭載博通的BCM2711處理器，所述語音識別模塊采用的型號為ReSpeaker 2?Mics Pi HAT，所述箱體的頂部固定有固定架a，所述固定架a上安裝有伺服電機a，所述伺服電機a的輸出端固定有固定架b，所述固定架b上對稱安裝有兩個支座，位于左側的所述支座上通過轉動支承部件連接有一個連接架。本實用新型適合于拍攝短視頻時跟蹤拍攝，能夠有效地識別拍攝人，并且可通過表情啟動，語音關閉，啟動和關閉更加便捷，具有較好的市場應用前景。

技術領域

本實用新型涉及云臺技術領域，尤其涉及一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺。

背景技術

近幾年攝影行業發展迅猛，尤其是結合人工智能后，攝影相機更是成為人們日常生活中必不可少的一部分。2020年，我國即將步入5G信息時代，各行各業都需要用到信息網絡，而網絡信息的傳播主要是各種裝置上的相機，如何將人工智能和拍攝相機結合起來，更好促進網絡信息交流，帶動經濟的發展，成為當下研究的熱點問題。

目前，市場上比較智能的相機，大多數是在相機的視覺系統里采用精確度更高的圖像采集、處理，以及大容量存儲技術的運用。這種情況下，基本實現了人們對相機的需求。但是在應用以及操作領域，其智能化的程度還有一定缺陷。例如在用相機拍攝的過程中，需要大量人手調整拍攝角度以及人工操作跟拍，這樣拍攝的成本、時間都會比較高，且拍攝效率沒有保證。而且，目前市場上已經存在的跟蹤拍攝攝像機中大都是物品跟蹤，只有很少一部分采用了人臉跟蹤，人臉跟蹤的難度相對較大，對芯片算力要求較高。較少甚至沒有出現語音識別，人臉識別啟動更是沒有。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，進而提出的一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺，包括箱體，所述箱體的內底部安置有主控模塊，所述主控模塊包括樹莓派4b型號控制芯片、語音識別模塊、人臉識別模塊和人臉表情識別模塊，所述樹莓派4b型號控制芯片上搭載博通的BCM2711處理器，所述語音識別模塊采用的型號為ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，所述箱體的頂部固定有固定架a，所述固定架a上安裝有伺服電機a，所述伺服電機a的輸出端固定有固定架b，所述固定架b上對稱安裝有兩個支座，位于左側的所述支座上通過轉動支承部件連接有一個連接架，位于右側的所述支座上貫穿安裝有伺服電機b，所述伺服電機b的輸出端固定有另一個連接架，兩個所述連接架之間通過安裝板相固定，所述安裝板的前側安裝有攝像頭，所述攝像頭采用的型號為樹莓派Camera v2。

優選的，所述伺服電機a、伺服電機b可采用型號為180°sg90伺服電機或360°sg90伺服電機。

本實用新型的有益效果為：適合于拍攝短視頻時跟蹤拍攝，能夠有效地識別拍攝人，并且可通過表情啟動，語音關閉，啟動和關閉更加便捷，具有較好的市場應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型的工作流程圖。

圖中：1箱體、2主控模塊、3伺服電機a、4伺服電機b、5固定架a、6固定架b、7支座、8連接架、9安裝板、10攝像頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。