[實(shí)用新型]一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022509911.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN214171807U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王富帥;鄭人仁;邱紀(jì)元;李鵬輝;吳世寶;王珩;王利巖;孫景超;馬敔;周彥名
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽航空航天大學(xué)
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

1.一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺，包括箱體(1)，其特征在于，所述箱體(1)的內(nèi)底部安置有主控模塊(2)，所述主控模塊(2)包括樹莓派4b型號控制芯片、語音識別模塊、人臉識別模塊和人臉表情識別模塊，所述樹莓派4b型號控制芯片上搭載博通的BCM2711處理器，所述語音識別模塊采用的型號為ReSpeaker2-Mics Pi HAT，所述箱體(1)的頂部固定有固定架a(5)，所述固定架a(5)上安裝有伺服電機(jī)a(3)，所述伺服電機(jī)a(3)的輸出端固定有固定架b(6)，所述固定架b(6)上對稱安裝有兩個(gè)支座(7)，位于左側(cè)的所述支座(7)上通過轉(zhuǎn)動(dòng)支承部件連接有一個(gè)連接架(8)，位于右側(cè)的所述支座(7)上貫穿安裝有伺服電機(jī)b(4)，所述伺服電機(jī)b(4)的輸出端固定有另一個(gè)連接架(8)，兩個(gè)所述連接架(8)之間通過安裝板(9)相固定，所述安裝板(9)的前側(cè)安裝有攝像頭(10)，所述攝像頭(10)采用的型號為樹莓派Camera v2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用樹莓派控制的智能跟拍云臺，其特征在于，所述伺服電機(jī)a(3)、伺服電機(jī)b(4)可采用型號為180°sg90伺服電機(jī)或360°sg90伺服電機(jī)。