[實用新型]一種航空遙感測繪無人機減震結構

有效

• 申請號: 202022505707.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213323663U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李孟倩;陳凱江
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C39/02
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

本實用新型提供了一種航空遙感測繪無人機減震結構，涉及無人機相關技術領域，包括底架、減震組件和平衡組件，所述活塞件活動連接在第一套筒的內腔，所述第一彈簧固定連接在活塞件頂部和第一套筒內腔的底部之間，所述連接板固定連接在連接桿的另一端，所述緩沖條粘接在連接板的底部，所述底板通過緩沖條連接在連接板的底部，本實用新型通過多組彈簧的配合，且通過活塞件的移動分散下沖力使得磁鐵移動，并使得活動套帶動第二彈簧伸縮，極大提高了減震的效果，而且設置的平衡組件可以在無人機降落時，維持底板和連接板的水平，使得無人機下降的更加平穩，也使得整個減震組件能夠更好的發揮效果，使得航空遙感測繪無人機的整體性能更加的優異。

技術領域

本實用新型涉及無人機相關技術領域，具體為一種航空遙感測繪無人機減震結構。

背景技術

航空遙感測繪無人機，是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，隨著無人機與數碼相機技術的發展，基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢。

但是，現有的無人機缺乏相應的減震機構，降落與底面接觸時，可能會使得無人機結構出現不同程度的損壞，而且，航空遙感測繪無人機其大小不一，對于一些體型較大的無人機，重量較重，簡單的減震結構的減震效果一般，難以保持其平穩的降落，基于此，本實用新型設計了一種航空遙感測繪無人機減震結構，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種航空遙感測繪無人機減震結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種航空遙感測繪無人機減震結構，包括底架、減震組件和平衡組件，所述減震組件包括第一套筒、活塞件、第一彈簧、連接桿、連接板、緩沖條和底板，所述第一套筒固定連接在底架內腔頂部的中間位置，所述活塞件活動連接在第一套筒的內腔，所述第一彈簧固定連接在活塞件頂部和第一套筒內腔的底部之間，所述連接桿的一端固定連接在活塞件的底部，所述連接板固定連接在連接桿的另一端，所述緩沖條粘接在連接板的底部，所述底板通過緩沖條連接在連接板的底部。

優選的，所述減震組件還包括第二套筒、磁塊、活動套、第二彈簧、橫桿和安裝塊、所述安裝塊設有兩組，且對稱設置在第一套筒的兩側，所述第二套筒也設有兩組，且分別設置在第一套筒和安裝塊之間，所述第二套筒和第一套筒相連通、所述磁塊活動連接在第二套筒的內腔，所述橫桿固定連接在安裝塊和第一套筒之間，且位于第二套筒的下方，所述活動套活動連接在橫桿上，所述第二彈簧固定在活動套和安裝塊之間，且繞接在橫桿的外側。

優選的，所述平衡組件包括懸桿、第三彈簧、平衡板和支桿，所述懸桿固定連接在安裝塊的底部，所述平衡板通過連接座鉸接在懸桿的底部，所述第三彈簧安裝在安裝塊和平衡板之間，且第三彈簧設有兩組，對稱設置在懸桿的兩側，所述支桿固定連接在連接板的頂部，且支桿的底端抵接在平衡板的底面上，所述平衡組件設有兩組，且對稱設置。

優選的，所述底架的外側設有環形槽，所述環形槽內活動連接有無人機框架，所述無人機框架遠離底架的一側設有邊筒，所述環形槽的下方設有固定孔，所述無人機框架靠近固定孔的位置安裝有固定件。

優選的，所述底架的頂部設有安裝槽，所述安裝槽的內腔還設有連接孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設計的減震組件，通過多組彈簧的配合，且通過活塞件的移動分散下沖力使得磁鐵移動，并使得活動套帶動第二彈簧伸縮，極大提高了減震的效果，而且設置的平衡組件可以在無人機降落時，維持底板和連接板的水平，使得無人機下降的更加平穩，也使得整個減震組件能夠更好的發揮效果，使得航空遙感測繪無人機的整體性能更加的優異。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明