[實用新型]一種用于現(xiàn)場砝碼轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022504704.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213562674U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鼎皓;李建兵;王奇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶質(zhì)信誠計量檢測技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J5/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實用新型公開了一種用于現(xiàn)場砝碼轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂，包括：底座，所述底座用于放置砝碼以及安裝整個機(jī)械臂；機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體包括垂直機(jī)械臂和水平機(jī)械臂，所述垂直機(jī)械臂安裝在底座的一端，所述水平機(jī)械臂安裝于垂直機(jī)械臂的上端；懸掛組件，所述懸掛組件包括升降板和伸縮桿以及掛鉤，所述升降板配置于所述水平機(jī)械臂遠(yuǎn)離垂直機(jī)械臂的一端下方，所述伸縮桿垂直固定安裝于水平機(jī)械臂與升降板之間，多個掛鉤固定安裝于升降板下方；升降組件，所述升降組件包括鋼絲繩組和卷繩機(jī)構(gòu)，所述卷繩機(jī)構(gòu)固定安裝于水平機(jī)械臂上。本實用新型大大提高了砝碼移動時的穩(wěn)定性，降低了砝碼之間產(chǎn)生碰撞的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及砝碼搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種用于現(xiàn)場砝碼轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在對現(xiàn)場新安裝的地磅(衡器)進(jìn)行調(diào)試和計量檢測過程中，需要采用砝碼進(jìn)行校正或檢測，這就涉及到需要將砝碼從車上搬運(yùn)(轉(zhuǎn)移)至衡器上，檢測結(jié)束后再搬回車上。現(xiàn)有的方式之一為人工搬運(yùn)，這存在費(fèi)時費(fèi)力，檢測成本高等問題。

為了解決人工搬運(yùn)費(fèi)事費(fèi)力的問題，現(xiàn)有技術(shù)中也通過小型吊車進(jìn)行搬運(yùn)。小型吊車中的機(jī)械臂一般由可轉(zhuǎn)向的垂直機(jī)械臂和水平機(jī)械臂構(gòu)成，其中掛鉤通過鋼絲繩可升降式安裝在水平機(jī)械臂上，通過卷線機(jī)構(gòu)放縮鋼絲繩，實現(xiàn)掛鉤的升降。

由于檢測所需要的砝碼數(shù)量、規(guī)格都不止一個，所以檢測過程中需要搬運(yùn)的砝碼不止一個，而現(xiàn)有小型吊車機(jī)械臂上一般只配置有單個掛鉤，則需要多次搬運(yùn)砝碼，也存在費(fèi)時、效率低下的問題。而且簡單的在機(jī)械臂上設(shè)置多個掛鉤，由于鋼絲繩的特性，搬運(yùn)過程中砝碼易晃動，從而導(dǎo)致砝碼相互之間易發(fā)生碰撞，不僅會產(chǎn)生噪音，也容易導(dǎo)致砝碼脫落，存在一定的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的小型吊車機(jī)械臂不方便一次性搬運(yùn)多個砝碼的缺點(diǎn)，而提出的一種用于現(xiàn)場砝碼轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于現(xiàn)場砝碼轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂，包括：

底座，所述底座用于放置砝碼以及安裝整個機(jī)械臂；

機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體包括垂直機(jī)械臂和水平機(jī)械臂，所述垂直機(jī)械臂安裝在底座的一端，所述水平機(jī)械臂安裝于垂直機(jī)械臂的上端；

懸掛組件，所述懸掛組件包括升降板和伸縮桿以及掛鉤，所述升降板配置于所述水平機(jī)械臂遠(yuǎn)離垂直機(jī)械臂的一端下方，所述伸縮桿垂直固定安裝于水平機(jī)械臂與升降板之間，多個掛鉤固定安裝于升降板下方；

升降組件，所述升降組件包括鋼絲繩組和卷繩機(jī)構(gòu)，所述卷繩機(jī)構(gòu)固定安裝于水平機(jī)械臂上，所述鋼絲繩組一端與卷繩機(jī)構(gòu)連接，另一端與升降板連接。

優(yōu)選的，所述鋼絲繩組包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩以及滑塊，多個所述第一鋼絲繩下端與升降板固定連接，上端與滑塊固定連接，所述滑塊滑動配置于所述水平機(jī)械臂上，所述第二鋼絲繩一端與滑塊固定連接，另一端與卷線機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述水平機(jī)械臂上方配置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿水平機(jī)械臂軸向設(shè)置，所述滑塊滑動配置于導(dǎo)軌內(nèi)。

優(yōu)選的，所述水平機(jī)械臂上方轉(zhuǎn)動配置有多個導(dǎo)向輪，所述第一鋼絲繩通過導(dǎo)向輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，所述升降板內(nèi)開設(shè)有轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)水平轉(zhuǎn)動配置有轉(zhuǎn)動塊，所述掛鉤的上端穿入轉(zhuǎn)動腔與轉(zhuǎn)動塊固定連接。

優(yōu)選的，相鄰兩個所述掛鉤之間設(shè)置有隔板，所述隔板通過磁吸組件安裝在升降板上，且側(cè)壁安裝有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述磁吸組件包括相互吸引的兩個磁體，其中一個所述磁體固定配置于升降板下方，另一個所述磁體固定配置于隔板頂端。