[實用新型]一種用于現場砝碼轉移的機械臂

有效

• 申請號: 202022504704.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213562674U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 徐鼎皓;李建兵;王奇
• 申請（專利權）人: 重慶質信誠計量檢測技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J5/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種用于現場砝碼轉移的機械臂，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)用于放置砝碼以及安裝整個機械臂；

機械臂主體，所述機械臂主體包括垂直機械臂(2)和水平機械臂(3)，所述垂直機械臂(2)安裝在底座(1)的一端，所述水平機械臂(3)安裝于垂直機械臂(2)的上端；

懸掛組件，所述懸掛組件包括升降板(4)和伸縮桿(11)以及掛鉤(12)，所述升降板(4)配置于所述水平機械臂(3)遠離垂直機械臂(2)的一端下方，所述伸縮桿(11)垂直固定安裝于水平機械臂(3)與升降板(4)之間，多個掛鉤(12)固定安裝于升降板(4)下方；

升降組件，所述升降組件包括鋼絲繩組和卷繩機構(9)，所述卷繩機構(9)固定安裝于水平機械臂(3)上，所述鋼絲繩組一端與卷繩機構(9)連接，另一端與升降板(4)連接。

2.根據權利要求1所述的用于現場砝碼轉移的機械臂，其特征在于，所述鋼絲繩組包括第一鋼絲繩(5)和第二鋼絲繩(8)以及滑塊(6)，多個所述第一鋼絲繩(5)下端與升降板(4)固定連接，上端與滑塊(6)固定連接，所述滑塊(6)滑動配置于所述水平機械臂(3)上，所述第二鋼絲繩(8)一端與滑塊(6)固定連接，另一端與卷線機構連接。

3.根據權利要求2所述的用于現場砝碼轉移的機械臂，其特征在于，所述水平機械臂(3)上方配置有導軌(7)，所述導軌(7)沿水平機械臂(3)軸向設置，所述滑塊(6)滑動配置于導軌(7)內。

4.根據權利要求2所述的用于現場砝碼轉移的機械臂，其特征在于，所述水平機械臂(3)上方轉動配置有多個導向輪(10)，所述第一鋼絲繩(5)通過導向輪(10)實現轉向。

5.根據權利要求1所述的用于現場砝碼轉移的機械臂，其特征在于，所述升降板(4)內開設有轉動腔，所述轉動腔內水平轉動配置有轉動塊(13)，所述掛鉤(12)的上端穿入轉動腔與轉動塊(13)固定連接。

6.根據權利要求1所述的用于現場砝碼轉移的機械臂，其特征在于，相鄰兩個所述掛鉤(12)之間設置有隔板(14)，所述隔板(14)通過磁吸組件(15)安裝在升降板(4)上，且側壁安裝有緩沖墊。

7.根據權利要求6所述的用于現場砝碼轉移的機械臂，其特征在于，所述磁吸組件(15)包括相互吸引的兩個磁體，其中一個所述磁體固定配置于升降板(4)下方，另一個所述磁體固定配置于隔板(14)頂端。