[實用新型]電芯上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022502440.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213833632U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆君;李松年
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市匯鼎智能制造技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種電芯上料系統(tǒng)，所述電芯上料系統(tǒng)包括:上料工位；收料工位；輸入機構(gòu)，所述輸入機構(gòu)與所述上料工位以及所述收料工位并排設(shè)置；上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料驅(qū)動件以及上料機械手，所述上料驅(qū)動件橫設(shè)于所述上料工位、所述收料工位以及所述輸入機構(gòu)之間；撕膜機構(gòu)，所述撕膜機構(gòu)包括至少一撕膜裝置與至少一撕膜傳輸件，所述撕膜傳輸件連接所述輸入機構(gòu)的傳輸下游，所述撕膜裝置設(shè)置于所述撕膜傳輸件上，以將在所述撕膜傳輸件上運輸?shù)碾娦具M(jìn)行覆膜的脫離；輸出機構(gòu)，所述輸出機構(gòu)位于所述撕膜傳輸件的下游。本實用新型實現(xiàn)了電芯的自動上料以及自動撕膜的操作，減少了手工操作，節(jié)省了人工成本，以及提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電芯加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電芯上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在電芯加工過程中，需先將電芯上料至加工工位并對電芯進(jìn)行撕膜，然而，由于電芯較多，且電芯加工的工序復(fù)雜，需要在各個工藝過程中搬運電芯，每個工位需要人工來負(fù)責(zé)，導(dǎo)致加工一致性差，耗費大量人力，效率和自動化程度都比較低，且容易出現(xiàn)掉料、卡料以及誤操作等情況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種電芯上料系統(tǒng)，解決了解決電芯加工技術(shù)領(lǐng)域中存在的人工成本高、工作效率低下的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種電芯上料系統(tǒng)，所述電芯上料系統(tǒng)包括:

上料工位，用于堆疊料盒以及料盒中放置的電芯；

收料工位，用于放置空料盒；

輸入機構(gòu)，用于傳輸電芯，且所述輸入機構(gòu)與所述上料工位以及所述收料工位并排；

上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括上料驅(qū)動件以及上料機械手，所述上料驅(qū)動件橫設(shè)于所述上料工位、所述收料工位以及所述輸入機構(gòu)之間，所述上料驅(qū)動件用于驅(qū)動所述上料機械手在所述上料工位、所述收料工位以及所述輸入機構(gòu)之間往復(fù)移動，所述上料機械手用于抓取電芯；

撕膜機構(gòu)，所述撕膜機構(gòu)與所述輸入機構(gòu)的的傳輸下游連接，以接收從所述輸入機構(gòu)輸入的電芯，其中，所述撕膜機構(gòu)包括至少一撕膜裝置與至少一撕膜傳輸件，所述撕膜傳輸件連接所述輸入機構(gòu)的傳輸下游，所述撕膜裝置設(shè)置于所述撕膜傳輸件上，以將在所述撕膜傳輸件上運輸?shù)碾娦具M(jìn)行覆膜的脫離；以及

輸出機構(gòu)，所述輸出機構(gòu)位于所述撕膜傳輸件的下游，以輸出已撕膜的電芯。

優(yōu)選地，所述撕膜裝置包括撕膜機械手與撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夾取及固定在所述撕膜傳輸件上運輸?shù)碾娦荆⑶宜鏊耗ざㄎ患O(shè)置在所述撕膜傳輸件上，所述撕膜機械手的抓取端靠向所述撕膜定位件處，以對所述撕膜定位件夾取及固定的電芯進(jìn)行抓膜及撕膜。

優(yōu)選地，所述撕膜機械手還連接有控制所述撕膜機械手的移動的撕膜驅(qū)動件，所述撕膜驅(qū)動件的輸出端朝向所述撕膜定位件，所述撕膜驅(qū)動件驅(qū)動所述撕膜機械手向所述撕膜定位件移動或向背離所述撕膜定位件的方向移動。

優(yōu)選地，所述撕膜裝置包括撕膜吸盤與撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夾取及固定在所述撕膜傳輸件上運輸?shù)碾娦荆⑶宜鏊耗ざㄎ患O(shè)置于所述撕膜傳輸件上，所述撕膜吸盤的吸取端靠向所述撕膜定位件，以對所述撕膜定位件夾取及固定的電芯進(jìn)行撕膜。

優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)包括上料吸盤、吸盤支架以及水平氣缸，所述水平氣缸橫設(shè)于所述上料工位、所述收料工位以及所述輸入機構(gòu)之間，所述上料吸盤設(shè)置于所述吸盤支架上，所述吸盤支架連接于所述水平氣缸，以通過所述水平氣缸帶動所述吸盤支架及上料吸盤在所述上料工位、所述收料工位以及所述輸入機構(gòu)之間往復(fù)移動。

優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)還包括移盤機構(gòu)，所述移盤機構(gòu)設(shè)置于所述上料工位與所述收料工位之間，以將上料后的空料盤運送至所述收料工位處。

優(yōu)選地，所述移盤機構(gòu)包括移盤導(dǎo)軌，以及位于所述移盤導(dǎo)軌頂部的夾取機械手，所述夾取機械手用于夾取所述料盤。