[實用新型]電芯上料系統

有效

• 申請號: 202022502440.0
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213833632U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 穆君;李松年
• 申請（專利權）人: 深圳市匯鼎智能制造技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電芯上料系統，其特征在于，所述電芯上料系統包括:

上料工位(1)，用于堆疊料盒以及料盒中放置的電芯；

收料工位(2)，用于放置空料盒；

輸入機構(3)，用于傳輸電芯，且所述輸入機構(3)與所述上料工位(1)以及所述收料工位(2)并排設置；

上料機構(4)，所述上料機構(4)包括上料驅動件以及上料機械手，所述上料驅動件橫設于所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述輸入機構(3)之間，所述上料驅動件用于驅動所述上料機械手在所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述輸入機構(3)之間往復移動，所述上料機械手用于抓取電芯；

撕膜機構(5)，所述撕膜機構(5)與所述輸入機構(3)的傳輸下游連接，以接收從所述輸入機構(3)輸入的電芯，其中，所述撕膜機構(5)包括至少一撕膜裝置與至少一撕膜傳輸件，所述撕膜傳輸件連接所述輸入機構(3)的傳輸下游，所述撕膜裝置設置于所述撕膜傳輸件上，以將在所述撕膜傳輸件上運輸的電芯進行覆膜的脫離；以及

輸出機構(6)，所述輸出機構(6)位于所述撕膜傳輸件的下游，以輸出已撕膜的電芯。

2.根據權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述撕膜裝置包括撕膜機械手與撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夾取及固定在所述撕膜傳輸件上運輸的電芯，并且所述撕膜定位件設置在所述撕膜傳輸件上，所述撕膜機械手的抓取端靠向所述撕膜定位件，以對所述撕膜定位件夾取及固定的電芯進行抓膜及撕膜。

3.根據權利要求2所述的電芯上料系統，其特征在于，所述撕膜機械手還連接有控制所述撕膜機械手的移動的撕膜驅動件，所述撕膜驅動件的輸出端朝向所述撕膜定位件，所述撕膜驅動件驅動所述撕膜機械手向所述撕膜定位件移動或向背離所述撕膜定位件的方向移動。

4.根據權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述撕膜裝置包括撕膜吸盤與撕膜定位件，所述撕膜定位件用于夾取及固定在所述撕膜傳輸件上運輸的電芯，并且所述撕膜定位件設置于所述撕膜傳輸件上，所述撕膜吸盤的吸取端靠向所述撕膜定位件，以對所述撕膜定位件夾取及固定的電芯進行撕膜。

5.根據權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述上料機構(4)包括上料吸盤、吸盤支架以及水平氣缸，所述水平氣缸橫設于所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述輸入機構(3)之間，所述上料吸盤設置于所述吸盤支架上，所述吸盤支架連接于所述水平氣缸，以通過所述水平氣缸帶動所述吸盤支架及上料吸盤在所述上料工位(1)、所述收料工位(2)以及所述輸入機構(3)之間往復移動。

6.根據權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述上料機構(4)還包括移盤機構，所述移盤機構設置于所述上料工位(1)與所述收料工位(2)之間，以將上料后的空料盤運送至所述收料工位(2)處。

7.根據權利要求6所述的電芯上料系統，其特征在于，所述移盤機構包括移盤導軌，以及位于所述移盤導軌頂部的夾取機械手，所述夾取機械手用于夾取所述料盤。

8.根據權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述電芯上料系統還包括聯動機械手，所述聯動機械手設置于所述輸入機構(3)的下游以及所述撕膜機構(5)的上游之間，以抓取所述輸入機構(3)傳輸的電芯，并將電芯移動至所述撕膜機構(5)處。

9.根據權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述輸出機構(6)還包括合格品輸出軌道(61)以及不合格品收集工位(62)，所述合格品輸出軌道(61)設置于所述撕膜機構(5)的下游，以接收撕膜合格的電芯并對撕膜合格的電芯進行傳輸。