[實用新型]一種新型自動修邊機

有效

• 申請號: 202022501389.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213498353U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 葉宏亮
• 申請（專利權）人: 東莞市揚光五金制品有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種新型自動修邊機，包括機架、四軸機械手、產品固定機構、產品定位機構、左右修邊機構、機架大底板、產品擋料機構、側固定板和砂帶，所述機架的上端固定有機架大底板，所述機架大底板上端面的一側安裝有四軸機械手，四軸機械手上安裝有產品固定機構，產品固定機構位于左右修邊機構之間的上方，所述四軸機械手的內側靠近機架大底板上端面中心位置安裝有產品定位機構，所述產品定位機構通過導軌與振動盤相連接，振動盤固定在振盤機架的內部中間隔板上。本實用新型自動修邊機可以節省人工，一個人可以看八到十臺機，又可以保證產品的尺寸與質量，還可以避免人工修邊時的失誤傷害和灰塵的傷害。

技術領域

本實用新型涉及鋅合金光模塊修邊機技術領域，具體為一種新型自動修邊機。

背景技術

傳統的人工修邊機是人工用手拿著產品在砂帶或圓盤砂輪機上修邊，既不安全(有時可能會被砂帶磨到手)又難以保證產品修邊位置的尺寸，人工修邊時產生的灰塵長期會對人體產生害處。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型自動修邊機，具備節省人工、保證產品的尺寸與質量以及避免人工修邊時的失誤傷害和灰塵的傷害的優點，解決了產品修邊位置的尺寸不一和人工修邊時產生的灰塵長期會對人體產生害處的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型自動修邊機，包括機架、四軸機械手、產品固定機構、產品定位機構、左右修邊機構、機架大底板、產品擋料機構、側固定板和砂帶，所述機架靠近上端固定有機架大底板，所述機架大底板上端面的一側安裝有四軸機械手，四軸機械手上安裝有產品固定機構，產品固定機構位于左右修邊機構之間的上方，所述四軸機械手的內側靠近機架大底板上端面中心位置安裝有產品定位機構，所述產品定位機構通過導軌與振動盤相連接，振動盤固定在振盤機架的內部中間隔板上，所述產品定位機構靠近振盤機架一側導軌的下方固定有直振送料器，所述左右修邊機構對稱固定在機架大底板與產品定位機構相對應的一側，所述機架大底板位于產品定位機構和左右修邊機構之間設有產品落料槽，所述產品落料槽的出口處上端固定有產品擋料機構，產品擋料機構上設有擋料片，擋料片的上端通過汽缸B固定在機架側面上端的中間位置，所述產品落料槽的下方安裝有吸塵管，所述機架大底板的四周與機架連接處的上方安裝有防護罩，所述機架的底部對稱安裝有四個腳杯。

優選的，所述產品定位機構的底部通過定位機構底板固定在機架大底板上，定位機構底板的上端面兩側固定有定位機構支撐板，兩個定位機構支撐板的上端均固定在產品定位板上，產品定位板上表面靠近導軌的一側固定有蓋板，產品定位板的中間加工有定位槽，定位槽剛好對準導軌且定位槽里安裝有感應器。

優選的，所述產品固定機構的上端通過固定塊中間的圓孔安裝在四軸機械手的Z軸上，所述固定塊的下端通過螺絲安裝有汽缸A，汽缸A的另一端設有撐頭固定板，撐頭固定板通過螺絲固定在固定塊上，所述汽缸A上的頂桿與撐頭固定板內的撐頭相連接，頂桿的一端通過螺紋扭裝在汽缸A上，頂桿的另一端是45度錐度，撐頭通過螺絲固定在撐頭固定板內的凹槽內，撐頭中間有孔，孔底部是45度錐度，與頂桿的錐度相同，撐頭的另一邊加工成四條槽將撐頭分成連起來的四份。

優選的，所述左右修邊機構的底部安裝在修邊機構底板，修邊機構底板靠近直流無刷電機的一側安裝有支撐板，支撐板的上端固定在側固定板上，所述左右修邊機構靠近機架的內側固定有直流無刷電機，直流無刷電機通過電機固定板安裝在機架大底板上，直流無刷電機的前端固定在電機固定支架上，所述直流無刷電機上的轉軸與電機皮帶輪相連接，電機皮帶輪通過三角皮帶與皮帶輪相連接實現同軸轉動，皮帶輪固定在側固定板的卡環槽內，卡環槽與皮帶輪之間安裝有卡環。