[實用新型]一種新型自動修邊機

有效

• 申請號: 202022501389.1
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN213498353U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 葉宏亮
• 申請（專利權）人: 東莞市揚光五金制品有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種新型自動修邊機，包括機架(1)、四軸機械手(6)、產品固定機構(7)、產品定位機構(8)、左右修邊機構(10)、機架大底板(11)、產品擋料機構(13)、側固定板(30)和砂帶(31)，其特征在于：所述機架(1)的上端固定有機架大底板(11)，所述機架大底板(11)上端面的一側安裝有四軸機械手(6)，四軸機械手(6)上安裝有產品固定機構(7)，產品固定機構(7)位于左右修邊機構(10)之間的上方，所述四軸機械手(6)的內側靠近機架大底板(11)上端面中心位置安裝有產品定位機構(8)，所述產品定位機構(8)通過導軌(4)與振動盤(5)相連接，振動盤(5)固定在振盤機架(2)的內部中間隔板上，所述產品定位機構(8)靠近振盤機架(2)一側導軌(4)的下方固定有直振送料器(9)，所述左右修邊機構(10)對稱固定在機架大底板(11)與產品定位機構(8)相對應的一側，所述機架大底板(11)位于產品定位機構(8)和左右修邊機構(10)之間設有產品落料槽(12)，所述產品落料槽(12)的出口處上端固定有產品擋料機構(13)，產品擋料機構(13)上設有擋料片(54)，擋料片(54)的上端通過汽缸B(53)固定在機架(1)側面上端的中間位置，所述產品落料槽(12)的下方安裝有吸塵管(14)，所述機架大底板(11)的四周與機架(1)連接處的上方安裝有防護罩(3)，所述機架(1)的底部對稱安裝有四個腳杯(15)。

2.根據權利要求1所述的一種新型自動修邊機，其特征在于：所述產品定位機構(8)的底部通過定位機構底板(19)固定在機架大底板(11)上，定位機構底板(19)的上端面兩側固定有定位機構支撐板(18)，兩個定位機構支撐板(18)的上端均固定在產品定位板(17)上，產品定位板(17)上表面靠近導軌(4)的一側固定有蓋板(16)，產品定位板(17)的中間加工有定位槽，定位槽剛好對準導軌(4)且定位槽里安裝有感應器。

3.根據權利要求1所述的一種新型自動修邊機，其特征在于：所述產品固定機構(7)的上端通過固定塊(20)中間的圓孔安裝在四軸機械手(6)的Z軸上，所述固定塊(20)的下端通過螺絲安裝有汽缸A(21)，汽缸A(21)的另一端設有撐頭固定板(22)，撐頭固定板(22)通過螺絲固定在固定塊(20)上，所述汽缸A(21)上的頂桿(23)與撐頭固定板(22)內的撐頭(24)相連接，頂桿(23)的一端通過螺紋扭裝在汽缸A(21)上，頂桿(23)的另一端是45度錐度，撐頭(24)通過螺絲固定在撐頭固定板(22)內的凹槽內，撐頭(24)中間有孔，孔底部是45度錐度，與頂桿(23)的錐度相同，撐頭(24)的另一邊加工成四條槽將撐頭(24)分成連起來的四份。

4.根據權利要求1所述的一種新型自動修邊機，其特征在于：所述左右修邊機構(10)的底部安裝在修邊機構底板(36)，修邊機構底板(36)靠近直流無刷電機(25)的一側安裝有支撐板(37)，支撐板(37)的上端固定在側固定板(30)上，所述左右修邊機構(10)靠近機架(1)的內側固定有直流無刷電機(25)，直流無刷電機(25)通過電機固定板(38)安裝在機架大底板(11)上，直流無刷電機(25)的前端固定在電機固定支架(26)上，所述直流無刷電機(25)上的轉軸與電機皮帶輪(27)相連接，電機皮帶輪(27)通過三角皮帶(28)與皮帶輪(29)相連接實現同軸轉動，皮帶輪(29)固定在側固定板(30)的卡環槽內，卡環槽與皮帶輪(29)之間安裝有卡環(39)。