[實(shí)用新型]一種皮帶輸送式磁性玩具組裝生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022499233.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214322466U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張毅;張?zhí)齑T;上海寶嵩機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;A63H9/00;A63H33/26
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實(shí)用新型涉及一種皮帶輸送式磁性玩具組裝生產(chǎn)線，輸送線安裝在機(jī)架上，上面板上料機(jī)構(gòu)、磁塊上料機(jī)構(gòu)、下面板上料機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)沿著輸送線依次設(shè)置在機(jī)架上；輸送線將隨行工裝進(jìn)行輸送；上面板上料機(jī)構(gòu)用于將上面板上料至隨行工裝上，磁塊上料機(jī)構(gòu)用于將磁塊上料并組裝至上面板的容納槽中，下面板上料機(jī)構(gòu)用于上料下面板，下面板蓋在上面板上，壓鉚機(jī)構(gòu)用于將上面板和下面板固定連接在一起組成磁性玩具，成品下料機(jī)構(gòu)用于將成品的磁性玩具從隨行工裝上取下。本生產(chǎn)線自動(dòng)化程度高，完成磁性玩具的自動(dòng)組裝，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玩具制造領(lǐng)域，具體地講，涉及一種皮帶輸送式磁性玩具組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前磁性積木玩具是一種在積木塊內(nèi)放置磁塊塊的新型玩具，如授權(quán)公告號(hào)為CN203342387U的專利所公開(kāi)的一種磁性玩具，其包括積木塊（本申請(qǐng)中所指的上面板）、磁塊和積木蓋（本申請(qǐng)所指的下面板），在組裝時(shí)，首先將磁塊放置在積木塊中，然后再將積木蓋扣蓋在積木塊上，目前此類磁性積木玩具的組裝還是主要依靠人工，存在組裝效率低、人工成本高的缺點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化磁性玩具組裝設(shè)備顯得尤為重要，目前還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工作可靠的自動(dòng)化磁性玩具組裝設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、大大減少人工、提供生產(chǎn)效率的皮帶輸送式磁性玩具組裝生產(chǎn)線，并提供了組裝方法。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種皮帶輸送式磁性玩具組裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括機(jī)架、輸送線、隨行工裝、上面板上料機(jī)構(gòu)、磁塊上料機(jī)構(gòu)、下面板上料機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)；所述輸送線安裝在機(jī)架上，所述上面板上料機(jī)構(gòu)、磁塊上料機(jī)構(gòu)、下面板上料機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)沿著輸送線依次設(shè)置在機(jī)架上；所述輸送線將隨行工裝進(jìn)行輸送；在上面板上料機(jī)構(gòu)、磁塊上料機(jī)構(gòu)、下面板上料機(jī)構(gòu)和壓鉚機(jī)構(gòu)該四個(gè)工位處均配置有用于使隨行工裝運(yùn)行至該工位處與輸送線脫離后停留在該工位處的定位提升工裝；所述上面板上料機(jī)構(gòu)和下面板上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述上面板上料機(jī)構(gòu)用于將上面板上料至隨行工裝上，所述磁塊上料機(jī)構(gòu)用于將磁塊上料并組裝至上面板的容納槽中，所述下面板上料機(jī)構(gòu)用于上料下面板，下面板蓋在上面板上，所述壓鉚機(jī)構(gòu)用于將上面板和下面板固定連接在一起組成磁性玩具，所述成品下料機(jī)構(gòu)用于將成品的磁性玩具從隨行工裝上取下。

優(yōu)選的，所述上面板上料機(jī)構(gòu)和下面板上料機(jī)構(gòu)均包括一號(hào)支座、面板料倉(cāng)和面板夾緊氣缸；所述一號(hào)支座安裝在機(jī)架上，并且橫跨輸送線；所述面板料倉(cāng)安裝在一號(hào)支座上，面板料倉(cāng)中放置一壘從下自上依次層疊在一起的上面板或下面板；所述面板夾緊氣缸設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)面板夾緊氣缸相對(duì)安裝在一號(hào)支座上，其位于面板料倉(cāng)底部?jī)蓚?cè)，用于夾住一壘上面板或下面板中的最下面的那一塊面板；上面板或下面板需要上料時(shí)，兩個(gè)面板夾緊氣缸松開(kāi)對(duì)最下面的那一塊面板的夾緊作用使一壘面板整體下降一個(gè)面板高度，最下面的那一塊面板落在隨行工裝上。

優(yōu)選的，所述面板料倉(cāng)由八根立柱圍成用于放置一壘上面板或下面板的容納空間；八根立柱的底部和頂部分別插裝在兩塊安裝板上，其中位于底部的安裝板與一號(hào)支座固定連接，并且位于底部的安裝板兩相對(duì)側(cè)設(shè)置有缺口。

優(yōu)選的，所述面板夾緊氣缸的氣缸桿輸出端部安裝有能從安裝板側(cè)部缺口處伸進(jìn)面板料倉(cāng)內(nèi)部去夾緊面板的夾緊板。

優(yōu)選的，所述隨行工裝包括外推氣缸、上面板夾緊用氣缸、頂升氣缸和工裝板；

所述外推氣缸水平設(shè)置，上面板夾緊用氣缸水平設(shè)置，頂升氣缸豎向設(shè)置，上面板夾緊用氣缸和頂升氣缸均與外推氣缸的氣缸桿輸出端部連接；所述工裝板安裝在頂升氣缸的氣缸桿輸出端部，其用于放置并定位上面板；所述上面板夾緊用氣缸是雙輸出桿氣缸，并且每個(gè)輸出桿的端部均安裝夾板，利用兩個(gè)夾板夾持住上面板。