[實用新型]一種皮帶輸送式磁性玩具組裝生產線

有效

• 申請號: 202022499233.4
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN214322466U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅;張天碩;上海寶嵩機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;A63H9/00;A63H33/26
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種皮帶輸送式磁性玩具組裝生產線，其特征在于：包括機架（2）、輸送線（3）、隨行工裝（4）、上面板上料機構（5）、磁塊上料機構（1）、下面板上料機構（6）、壓鉚機構（7）和成品下料機構（8）；

所述輸送線（3）安裝在機架（2）上，所述上面板上料機構（5）、磁塊上料機構（1）、下面板上料機構（6）、壓鉚機構（7）和成品下料機構（8）沿著輸送線（3）依次設置在機架（2）上；所述輸送線（3）將隨行工裝（4）進行輸送；在上面板上料機構（5）、磁塊上料機構（1）、下面板上料機構（6）和壓鉚機構（7）該四個工位處均配置有用于使隨行工裝（4）運行至該工位處與輸送線（3）脫離后停留在該工位處的定位提升工裝；

所述上面板上料機構（5）和下面板上料機構（6）結構相同，所述上面板上料機構（5）用于將上面板（b）上料至隨行工裝（4）上，所述磁塊上料機構（1）用于將磁塊（a）上料并組裝至上面板（b）的容納槽中，所述下面板上料機構（6）用于上料下面板（c），下面板（c）蓋在上面板（b）上，所述壓鉚機構（7）用于將上面板（b）和下面板（c）固定連接在一起組成磁性玩具，所述成品下料機構（8）用于將成品的磁性玩具從隨行工裝（4）上取下。

2.根據權利要求1所述的皮帶輸送式磁性玩具組裝生產線，其特征在于：所述上面板上料機構（5）和下面板上料機構（6）均包括一號支座（51）、面板料倉（52）和面板夾緊氣缸（53）；所述一號支座（51）安裝在機架（2）上，并且橫跨輸送線（3）；所述面板料倉（52）安裝在一號支座（51）上，面板料倉（52）中放置一壘從下自上依次層疊在一起的上面板或下面板；所述面板夾緊氣缸（53）設置兩個，兩個面板夾緊氣缸（53）相對安裝在一號支座（51）上，其位于面板料倉（52）底部兩側，用于夾住一壘上面板或下面板中的最下面的那一塊面板；上面板或下面板需要上料時，兩個面板夾緊氣缸（53）松開對最下面的那一塊面板的夾緊作用使一壘面板整體下降一個面板高度，最下面的那一塊面板落在隨行工裝（4）上。

3.根據權利要求2所述的皮帶輸送式磁性玩具組裝生產線，其特征在于：所述面板料倉（52）由八根立柱（521）圍成用于放置一壘上面板或下面板的容納空間；八根立柱（521）的底部和頂部分別插裝在兩塊安裝板（522）上，其中位于底部的安裝板（522）與一號支座（51）固定連接，并且位于底部的安裝板（522）兩相對側設置有缺口。

4.根據權利要求3所述的皮帶輸送式磁性玩具組裝生產線，其特征在于：所述面板夾緊氣缸（53）的氣缸桿輸出端部安裝有能從安裝板（522）側部缺口處伸進面板料倉（52）內部去夾緊面板的夾緊板（531）。

5.根據權利要求1所述的皮帶輸送式磁性玩具組裝生產線，其特征在于：所述隨行工裝（4）包括外推氣缸（41）、上面板夾緊用氣缸（42）、頂升氣缸（43）和工裝板（44）；

所述外推氣缸（41）水平設置，上面板夾緊用氣缸（42）水平設置，頂升氣缸（43）豎向設置，上面板夾緊用氣缸（42）和頂升氣缸（43）均與外推氣缸（41）的氣缸桿輸出端部連接；所述工裝板（44）安裝在頂升氣缸（43）的氣缸桿輸出端部，其用于放置并定位上面板（b）；所述上面板夾緊用氣缸（42）是雙輸出桿氣缸，并且每個輸出桿的端部均安裝夾板（421），利用兩個夾板（421）夾持住上面板（b）。