[實用新型]一種裝箱機構

有效

• 申請號: 202022495313.2
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN213620356U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 羅邦毅;黃財興;湯映強
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/30;B65B63/04
• 代理公司: 杭州仁杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 33297
• 代理人: 鄭新軍

本實用新型涉及產品裝箱技術領域，公開了一種裝箱機構，包括產品輸送平臺、箱體輸送平臺、機械手，箱體輸送平臺的上方設有整理落料機構，整理落料機構固定在產品輸送平臺的側面，機械手位于整理落料機構的上方；整理落料機構包括落料框、設在落料框內的若干隔板，隔板將落料框分隔成若干落料通道，每個落料通道內均設有自動開合機構，落料框上靠近產品輸送平臺的一側固定有用于產品彎折的斜擋板。本實用新型實現產品自動折疊、裝箱作業，裝箱效率高，產品在箱體內堆疊更加整齊。

技術領域

本實用新型涉及產品裝箱技術領域，尤其涉及一種裝箱機構。

背景技術

在產品包裝生產線上，產品通過軟包裝真空封裝后需要進行裝箱作業，真空封裝后的產品如圖1中所示的柔性連包的產品6，產品封裝后沿著輸送帶移動，移動到裝箱工位時，通過裝箱工人先將產品折疊后再裝入箱體中，然而人工裝箱效率低，工作強度大，而且產品在箱體內排列不整齊。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的人工裝箱效率低、裝箱不整齊的問題，提供了一種自動將產品折疊后裝箱、裝箱效率高的裝箱機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種裝箱機構，包括產品輸送平臺、箱體輸送平臺、機械手，所述箱體輸送平臺的上方設有整理落料機構，所述整理落料機構設在產品輸送平臺的側面，所述機械手位于整理落料機構的上方；所述整理落料機構包括落料框、設在落料框內的若干隔板，所述隔板將落料框分隔成若干落料通道，每個落料通道內均設有自動開合機構，所述落料框上靠近產品輸送平臺的一側固定有用于產品彎折的斜擋板。封裝后的產品沿著產品輸送平臺移動，箱體沿著箱體輸送平臺移動，產品移動至機械手的下方，箱體移動至整理落料機構的下方時停止運動，初始狀態，自動開合機構處于關閉狀態，落料通道處于關閉狀態，機械手依次抓取產品的一半，機械手提升產品并將產品平移至斜擋板處，產品上未被抓取的部分而向彎曲變形，彎折的產品受到斜擋板的阻擋而折疊，折疊后的產品平移至在自動開合機構上，自動開合機構打開，折疊后的產品整齊的落入箱體內，然后自動開合機構再次關閉，依次循環，從而將產品整齊的裝入箱體內。該種裝箱機構實現產品自動折疊、裝箱作業，裝箱效率高，產品在箱體內堆疊更加整齊。

作為優選，所述機械手包括機械手本體、抓取組件，所述的抓取組件包括若干連接柱，每根連接柱的下端設有吸盤。

作為優選，所述的自動開合機構包括兩塊導料板，導料板的外端與落料框架轉動連接，所述落料框上設有用于驅動導料板同步轉動的旋轉驅動機構。

作為優選，所述的旋轉驅動機構包括兩個氣缸、兩根驅動軸，導料板的外端分別與驅動軸固定連接，驅動軸的兩端與落料框轉動連接，兩個氣缸的后端均與落料框轉動連接，兩個氣缸的軸端分別通過驅動臂與兩根驅動軸一一對應轉動連接；氣缸軸端伸出時，導料板將落料通道封閉，氣缸軸端縮入時，導料板向下翻轉、落料通道打開。氣缸軸端伸出時通過驅動臂帶動驅動軸旋轉，此時導料板將落料通道關閉；需要落料時，氣缸軸端縮入，從而通過驅動臂帶動驅動軸旋轉一個角度，此時導料板向下旋轉，落料通道打開落料。

作為優選，所述落料框上靠近產品輸送平臺的一側的兩端均固定有連接支架，連接支架與產品輸送平臺的側面固定連接。

作為優選，所述落料框上遠離產品輸送平臺的一側設有支撐架，所述支撐架的上端與落料框固定連接，支撐架的下端與箱體輸送平臺固定連接。

因此，本實用新型實現產品自動折疊、裝箱作業，裝箱效率高，產品在箱體內堆疊更加整齊。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3 為整理落料機構的結構示意圖。

圖4為整理落料機構的爆炸圖。