[實用新型]一種裝箱機構

有效

• 申請號: 202022495313.2
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN213620356U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 羅邦毅;黃財興;湯映強
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/30;B65B63/04
• 代理公司: 杭州仁杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 33297
• 代理人: 鄭新軍

1.一種裝箱機構，其特征是，包括產品輸送平臺、箱體輸送平臺、機械手，所述箱體輸送平臺的上方設有整理落料機構，所述整理落料機構設在產品輸送平臺的側面，所述機械手位于整理落料機構的上方；所述整理落料機構包括落料框、設在落料框內的若干隔板，所述隔板將落料框分隔成若干落料通道，每個落料通道內均設有自動開合機構，所述落料框上靠近產品輸送帶的一側固定有用于產品彎折的斜擋板。

2.根據權利要求1所述的一種裝箱機構，其特征是，所述機械手包括機械手本體、抓取組件，所述的抓取組件包括若干連接柱，每根連接柱的下端設有吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種裝箱機構，其特征是，所述的自動開合機構包括兩塊導料板，導料板的外端與落料框架轉動連接，所述落料框上設有用于驅動導料板同步轉動的旋轉驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種裝箱機構，其特征是，所述的旋轉驅動機構包括兩個氣缸、兩根驅動軸，導料板的外端分別與驅動軸固定連接，驅動軸的兩端與落料框轉動連接，兩個氣缸的后端均與落料框轉動連接，兩個氣缸的軸端分別通過驅動臂與兩根驅動軸一一對應連接；氣缸軸端伸出時，導料板將落料通道關閉，氣缸軸端縮入時，導料板向下翻轉、落料通道打開。

5.根據權利要求1所述的一種裝箱機構，其特征是，所述落料框上靠近產品輸送平臺的一側的兩端均固定有連接支架，連接支架與產品輸送平臺的側面固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種裝箱機構，其特征是，所述落料框上遠離產品輸送平臺的一側設有支撐架，所述支撐架的上端與落料框固定連接，支撐架的下端與箱體輸送平臺固定連接。