[實用新型]一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機

有效

• 申請號: 202022490211.1
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN213384754U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李遺
• 申請（專利權）人: 湖南高垅航空植保科技有限責任公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 任麗娜

本實用新型屬于無人機領域，尤其是一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上固定安裝有多個機架，機架上固定安裝有固定座，機架上滑動套設有滑動板，滑動板的一側固定安裝有第一緩沖彈簧的一端，第一緩沖彈簧的另一端固定安裝在固定座上，機架的底端固定安裝有穩定座，穩定座上開設有第一孔，第一孔內滑動安裝有橫桿，橫桿的一端固定安裝在對應的滑動板上，橫桿的另一端固定安裝有防護板，防護板上開設有兩個對稱設置的第二孔。本實用新型設計合理，通過防撞板的移動，能夠使得第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧發生彈力形變，從而能夠對無人機本體進行保護。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機。

背景技術

隨著我國城鄉一體化建設進程的加快，發展規模種植已成為我國農業現代化的重要舉措，經檢索，授權公告號為CN206307276U的專利文件公開了植保無人機，包括飛行機體和噴藥組件，噴藥組件固定安裝在飛行機體上，噴藥組件包括掛載架和噴頭，掛載架與飛行機體固定連接，噴頭固定于掛載架上，噴頭具有噴嘴，噴頭能夠在施藥時位于飛行機體的下方，并使噴嘴朝上。上述植保無人機的施藥效果較好。

現有的基于航線規劃自主避障飛行的植保無人機，在飛行中當碰到物體時，容易造成機翼的損壞，存在著不便于對無人機進行防撞保護的問題，因此我們提出了一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在不便于對無人機進行防撞保護的缺點，而提出的一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上固定安裝有多個機架，機架上固定安裝有固定座，機架上滑動套設有滑動板，滑動板的一側固定安裝有第一緩沖彈簧的一端，第一緩沖彈簧的另一端固定安裝在固定座上，機架的底端固定安裝有穩定座，穩定座上開設有第一孔，第一孔內滑動安裝有橫桿，橫桿的一端固定安裝在對應的滑動板上，橫桿的另一端固定安裝有防護板，防護板上開設有兩個對稱設置的第二孔，第二孔內滑動安裝有限位桿，限位桿的一端固定安裝有限位板，兩個限位桿另一個固定安裝有同一個防撞板，防撞板的一側固定安裝有T形桿，兩個防護板相互遠離的一側均開設有第一槽，第一槽內滑動安裝有移動座，位于同一側的兩個移動座相互遠離的一側均固定安裝有第二緩沖彈簧，第二緩沖彈簧的一端固定安裝在第一槽的內壁上，移動座的一側鉸接有推桿的一端，推桿的另一端鉸接在對應的T形桿上。

優選的，所述滑動板上開設有圓孔，且機架與圓孔滑動連接。

優選的，所述第一孔的內壁上呈環形等間距滾動安裝有滾珠，且橫桿與滾珠滾動連接。

優選的，所述第一槽的兩側內壁上均開設有限位槽，移動座的兩側內壁上均固定安裝有限位座，且限位座與對應的限位槽滑動連接。

優選的，所述T形桿上轉動安裝有兩個對稱設置的銷軸，且推桿固定套設在銷軸上。

本實用新型中，所述一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機當無人機本體飛行時,通過防撞板能夠對無人機本體進行保護，當無人機本體飛行中撞到物體時，此時防撞板首先與碰撞物相接觸，此時碰撞力能夠對防撞板進行擠壓，使得防撞板進行移動，防撞板能夠帶動T形桿進行移動，T形桿能夠帶動推桿進行移動，推桿能夠帶動移動座進行移動，且兩個移動座能夠向相互遠離的方向進行移動，移動座的移動能夠對第二緩沖彈簧進行壓縮；

當碰撞力過大時，此時防撞板通過防護板進行移動，防護板能夠能夠帶動橫桿進行移動，橫桿的移動能夠帶動滑動板進行移動，滑動板的移動能夠對第一緩沖彈簧進行壓縮，通過第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧的彈力形變，能夠對無人機本體進行保護。