[實用新型]一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機有效
| 申請號： | 202022490211.1 | 申請日： | 2020-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN213384754U | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發明（設計）人： | 李遺 | 申請（專利權）人： | 湖南高垅航空植保科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B64D45/00 | 分類號： | B64D45/00;B64C27/08;B64D1/18 |
| 代理公司： | 成都華復知識產權代理有限公司 51298 | 代理人： | 任麗娜 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市九華經開區傳奇*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 航線 規劃 自主 飛行 植保 無人機 | ||
1.一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于，所述無人機本體(1)上固定安裝有多個機架(2)，機架(2)上固定安裝有固定座(3)，機架(2)上滑動套設有滑動板(4)，滑動板(4)的一側固定安裝有第一緩沖彈簧(5)的一端，第一緩沖彈簧(5)的另一端固定安裝在固定座(3)上，機架(2)的底端固定安裝有穩定座(6)，穩定座(6)上開設有第一孔(7)，第一孔(7)內滑動安裝有橫桿(8)，橫桿(8)的一端固定安裝在對應的滑動板(4)上，橫桿(8)的另一端固定安裝有防護板(9)，防護板(9)上開設有兩個對稱設置的第二孔(10)，第二孔(10)內滑動安裝有限位桿(11)，限位桿(11)的一端固定安裝有限位板(12)，兩個限位桿(11)另一個固定安裝有同一個防撞板(13)，防撞板(13)的一側固定安裝有T形桿(17)，兩個防護板(9)相互遠離的一側均開設有第一槽(14)，第一槽(14)內滑動安裝有移動座(15)，位于同一側的兩個移動座(15)相互遠離的一側均固定安裝有第二緩沖彈簧(16)，第二緩沖彈簧(16)的一端固定安裝在第一槽(14)的內壁上，移動座(15)的一側鉸接有推桿(18)的一端，推桿(18)的另一端鉸接在對應的T形桿(17)上。
2.根據權利要求1所述的一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機，其特征在于，所述滑動板(4)上開設有圓孔，且機架(2)與圓孔滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機，其特征在于，所述第一孔(7)的內壁上呈環形等間距滾動安裝有滾珠，且橫桿(8)與滾珠滾動連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機，其特征在于，所述第一槽(14)的兩側內壁上均開設有限位槽，移動座(15)的兩側內壁上均固定安裝有限位座，且限位座與對應的限位槽滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于航線規劃自主避障飛行的防撞植保無人機，其特征在于，所述T形桿(17)上轉動安裝有兩個對稱設置的銷軸，且推桿(18)固定套設在銷軸上。
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