[實用新型]一種棧橋自動行走裝置

有效

• 申請號: 202022489932.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN213975769U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 鄧保輝;穆煒罡;何曉;江蛟;黃浩
• 申請（專利權）人: 中交二公局東萌工程有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 楊燕珠

1.一種棧橋自動行走裝置，其特征在于，包括軌道（1）和行走結構，

所述行走結構包括行走結構鏈輪箱（2）和行走輪（4）；所述行走結構鏈輪箱（2）兩端通過銷軸連接行走輪罩（3），所述行走輪罩（3）內部設有行走輪（4），所述行走輪（4）下方露出所述行走輪罩（3），并與所述軌道（1）的上端接觸；所述行走結構鏈輪箱（2）與所述行走輪（4）連接為一體并帶動所述行走輪（4）行走；

所述行走輪罩（3）下方還連接軌道提升拖輪（5），所述軌道（1）兩側設有凹槽，所述軌道提升拖輪（5）位于所述凹槽內；所述行走輪罩（3）的上方還連接棧橋升降支腿（6）；所述棧橋升降支腿（6）控制棧橋和所述軌道的升降。

2.根據權利要求1所述的棧橋自動行走裝置，其特征在于，所述行走結構鏈輪箱（2）呈現中間部位高，兩邊低的趨勢；

所述行走結構鏈輪箱（2）的中間部位設有電機主動輪（7）和鏈條導向輪（8），所述電機主動輪（7）位于所述行走結構鏈輪箱（2）中間部位的上端，順著所述電機主動輪（7）向下，兩側設有鏈條導向輪（8）；

所述行走結構鏈輪箱（2）兩端靠近所述行走輪罩的端部還設有鏈條導向輪；鏈條繞著所述電機主動輪（7）和鏈條導向輪（8）。

3.根據權利要求1所述的棧橋自動行走裝置，其特征在于，所述棧橋升降支腿（6）上方與棧橋連接，所述棧橋升降支腿（6）的上升和下降通過液壓缸控制。

4.根據權利要求2所述的棧橋自動行走裝置，其特征在于，所述行走輪罩（3）和所述軌道提升拖輪（5）通過鋼板（9）連接；

所述行走輪罩（3）的底部連接鋼板（9），所述鋼板（9）與所述軌道（1）靠近的一端連接有連接桿（10），所述連接桿（10）垂直于軌道（1）行走方向，所述連接桿（10）還連接軌道提升拖輪（5），所述連接桿（10）與所述軌道提升拖輪（5）均位于所述凹槽內。

5.根據權利要求2所述的棧橋自動行走裝置，其特征在于，所述鏈條還連接鏈條張緊裝置（11），所述鏈條張緊裝置（11）連接在所述行走結構鏈輪箱（2）的內部。

6.根據權利要求1所述的棧橋自動行走裝置，其特征在于，所述軌道的兩端設有限位止擋（12）；所述行走結構通過所述行走輪（4）在所述限位止擋（12）范圍內行走。

7.根據權利要求6所述的棧橋自動行走裝置，其特征在于，每個所述行走輪罩（3）靠近所述限位止擋（12）的一端還設有防撞緩沖塊（13）。