[實(shí)用新型]定位裝置及定位設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022485280.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213672746U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王當(dāng)博;邵俊;蔣佳華;吳壬華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳欣銳科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;G01D21/02;G05B19/05;G05B19/042;B25B11/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N定位裝置及定位設(shè)備。其中，定位裝置包括定位件、第一傳感器、及控制器，定位件上開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔，定位件用于抵接待定位件，以使定位孔和待定位件上的螺孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；第一傳感器對(duì)應(yīng)定位孔的至少部分周緣設(shè)置，第一傳感器用于感應(yīng)鎖緊裝置的位置并產(chǎn)生位置信號(hào)；控制器電連接第一傳感器，控制器根據(jù)位置信號(hào)判斷鎖緊裝置是否正對(duì)應(yīng)定位孔；當(dāng)鎖緊裝置正對(duì)應(yīng)定位孔時(shí)，鎖緊裝置進(jìn)行鎖螺絲操作，用戶可以在無(wú)法固定待定位件位置情況下在預(yù)設(shè)位置進(jìn)行螺絲鎖付，降低了對(duì)鎖緊裝置與螺孔之間的定位難度，從而提高了螺絲鎖付的精確度和緊固效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及制造業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及定位裝置及定位設(shè)備。

背景技術(shù)

鎖螺絲在制造業(yè)中很常見(jiàn)，主要是將兩個(gè)工件通過(guò)螺絲緊固在一起，起到緊固防止松脫的目的。螺絲鎖付過(guò)程中需要對(duì)工件進(jìn)行固定，且容易出現(xiàn)螺絲鎖付扭力不合格、漏鎖螺絲等不良現(xiàn)象，因此需要對(duì)螺絲鎖付過(guò)程進(jìn)行扭力與位置管控，才可以實(shí)現(xiàn)零件與零件之間的緊固效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于此，本申請(qǐng)第一方面提供了一種定位裝置，包括：

定位件，所述定位件上開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔，所述定位件用于抵接待定位件，以使所述定位孔和所述待定位件上的螺孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；

第一傳感器，所述第一傳感器對(duì)應(yīng)所述定位孔的至少部分周緣設(shè)置，所述第一傳感器用于感應(yīng)鎖緊裝置的位置并產(chǎn)生位置信號(hào)；

控制器，所述控制器電連接所述第一傳感器，所述控制器根據(jù)所述位置信號(hào)判斷所述鎖緊裝置是否正對(duì)應(yīng)所述定位孔；當(dāng)所述鎖緊裝置正對(duì)應(yīng)所述定位孔時(shí)，所述鎖緊裝置進(jìn)行鎖螺絲操作。

本申請(qǐng)第一方面提供的定位裝置，通過(guò)在定位件上的定位孔和待定位件上的螺孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位孔和螺孔對(duì)準(zhǔn)。定位孔的至少部分周緣設(shè)置第一傳感器，當(dāng)鎖緊裝置尋找與定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)置的螺孔時(shí)，第一傳感器可感應(yīng)鎖緊裝置的位置并產(chǎn)生位置信號(hào)，隨后控制器便可根據(jù)位置信號(hào)判斷鎖緊裝置是否正對(duì)應(yīng)定位孔。當(dāng)所述鎖緊裝置正對(duì)應(yīng)所述定位孔時(shí)，鎖緊裝置和定位孔已對(duì)準(zhǔn)。由于定位孔和螺孔已預(yù)先對(duì)準(zhǔn)好，鎖緊裝置便可與螺孔對(duì)準(zhǔn)，最后鎖緊裝置便可進(jìn)行鎖螺絲操作。本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩ㄎ谎b置降低了對(duì)鎖緊裝置與螺孔之間的定位難度，從而提高了螺絲鎖付的精確度和緊固效果。

其中，所述定位件包括定位件本體、以及設(shè)于所述定位件本體上的第一定位部，所述待定位件上設(shè)有第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部相互配合以使所述定位件抵接所述待定位件。

其中，所述多個(gè)定位孔按預(yù)設(shè)排布方式進(jìn)行設(shè)置，且所述多個(gè)定位孔的排布方式可形成預(yù)設(shè)圖形。

其中，所述定位孔在所述待定位件上的正投影覆蓋所述螺孔。

其中，所述第一傳感器設(shè)于所述定位孔的一側(cè)或相對(duì)兩側(cè)；和/或，所述第一傳感器與所述定位孔之間的距離小于等于預(yù)設(shè)距離。

本申請(qǐng)第二方面提供了一種定位設(shè)備，包括鎖緊裝置、及如本申請(qǐng)第一方面提供的定位裝置。

本申請(qǐng)第二方面提供的定位設(shè)備，通過(guò)采用本申請(qǐng)第一方面提供的定位裝置，降低了對(duì)鎖緊裝置與螺孔之間的定位的難度，從而提高了鎖螺絲的精確度和緊固效果。

其中，所述鎖緊裝置包括鎖緊件、及連接所述鎖緊件的第二傳感器，所述第二傳感器電連接所述控制器，所述第二傳感器用于感應(yīng)所述鎖緊件受到的作用力并產(chǎn)生作用力信號(hào)，所述控制器根據(jù)所述作用力信號(hào)判斷所述鎖螺絲操作是否完成。

其中，所述多個(gè)定位孔包括第一定位孔、第二定位孔、及第三定位孔；所述第一定位孔、所述第二定位孔、及所述第三定位孔的排布方式可形成預(yù)設(shè)圖形；當(dāng)所述鎖緊件在所述第一定位孔內(nèi)的鎖螺絲操作完成后，所述鎖緊件移動(dòng)并對(duì)應(yīng)所述第二定位孔，所述控制器還用于判斷所述鎖緊件是否處于預(yù)設(shè)位置。

其中，所述控制器還用于判斷每個(gè)所述定位孔是否完成鎖螺絲操作。

附圖說(shuō)明