[實用新型]定位裝置及定位設備

有效

• 申請號: 202022485280.3
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN213672746U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王當博;邵俊;蔣佳華;吳壬華
• 申請（專利權）人: 深圳欣銳科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;G01D21/02;G05B19/05;G05B19/042;B25B11/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

定位件，所述定位件上開設有多個定位孔，所述定位件用于抵接待定位件，以使所述定位孔和所述待定位件上的螺孔對應設置；

第一傳感器，所述第一傳感器對應所述定位孔的至少部分周緣設置，所述第一傳感器用于感應鎖緊裝置的位置并產生位置信號；

控制器，所述控制器電連接所述第一傳感器，所述控制器根據所述位置信號判斷所述鎖緊裝置是否正對應所述定位孔；當所述鎖緊裝置正對應所述定位孔時，所述鎖緊裝置進行鎖螺絲操作。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位件包括定位件本體、以及設于所述定位件本體上的第一定位部，所述待定位件上設有第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部相互配合以使所述定位件抵接所述待定位件。

3.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述多個定位孔按預設排布方式進行設置，且所述多個定位孔的排布方式可形成預設圖形。

4.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位孔在所述待定位件上的正投影覆蓋所述螺孔。

5.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一傳感器設于所述定位孔的一側或相對兩側；和/或，所述第一傳感器與所述定位孔之間的距離小于等于預設距離。

6.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括電連接所述控制器的警示器，所述控制器還用于根據所述位置信號判斷所述鎖緊裝置相對于所述定位孔的位置；當所述鎖緊裝置未處于預設位置時，所述控制器還用于控制所述警示器進行警示。

7.一種定位設備，其特征在于，所述定位設備包括鎖緊裝置、及如權利要求1-6任一項所述的定位裝置。

8.如權利要求7所述的定位設備，其特征在于，所述鎖緊裝置包括鎖緊件、及連接所述鎖緊件的第二傳感器，所述第二傳感器電連接所述控制器，所述第二傳感器用于感應所述鎖緊件受到的作用力并產生作用力信號，所述控制器根據所述作用力信號判斷所述鎖螺絲操作是否完成。

9.如權利要求8所述的定位設備，其特征在于，所述多個定位孔包括第一定位孔、第二定位孔、及第三定位孔；所述第一定位孔、所述第二定位孔、及所述第三定位孔的排布方式可形成預設圖形；當所述鎖緊件在所述第一定位孔內的鎖螺絲操作完成后，所述鎖緊件移動并對應所述第二定位孔，所述控制器還用于判斷所述鎖緊件是否處于預設位置。

10.如權利要求9所述的定位設備，其特征在于，所述控制器還用于判斷每個所述定位孔是否完成鎖螺絲操作。