[實用新型]一種管道內壁自動探傷修補智能機器人

有效

• 申請號: 202022473139.1
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN213809487U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 米杰;張紹龍;楊毅;李雅楠;馬月;劉楨;史鈺東;祝方熠
• 申請（專利權）人: 西安職業技術學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/1645;F17D5/06;F16L101/30;F16L101/16;F16L101/60
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

本實用新型公開了一種管道內壁自動探傷修補智能機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的前端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的前端安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端固定安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的一側固設有探傷組件，所述旋轉桿的另一側固設有修補組件，所述探傷組件位于所述修補組件的前側，所述機器人本體內設有用于控制所述旋轉電機、探傷組件和修補組件的控制器；所述機器人本體的下方安裝有用于支撐所述機器人本體的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底部安裝有移動輪。本實用新型的智能機器人能夠針對天然氣、石油和自來水管道的內壁進行探傷、檢測和修復，避免因為管道內壁出現裂痕、生銹、形變等問題造成人員健康財產的損失。

技術領域

本實用新型涉及管道內壁探傷修補技術領域，尤其涉及一種管道內壁自動探傷修補智能機器人。

背景技術

截至目前，全球在役油氣管道數量約3800條，總里程約 1961300km，其中，天然氣管道約1273600km，占管道總里程的64.9％，原油管道363300km，成品油管道248600km，液化石油氣管道 75800km，我國內天然氣大部分分布在西北、西南盆地，而天然氣消費地區主要集中在中東部、資源分布與消費的不匹配帶來了天然氣的運輸需求。目前，我國陸上油氣管道基本形成了連通海外、覆蓋全國、橫跨東西、縱橫南北的全國性原油成品油和天然氣管網供應格局，同時我國也與俄羅斯加強了天然氣貿易，與哈薩克斯坦等國共同開發油氣資源，在天然氣進口中對管道運輸的需求也在同步擴大。

運輸管道在日常運輸過程中存在著很多安全隱患，燃氣管道泄漏并彌漫在室內會造成室內人員大腦缺氧而中毒，室內外人員接打收集或者開關電源等會產生火花引發火災或者爆炸，造成人民的生命、財產損失；日常生活中的自來水運輸管道泄漏經久失修也會造成管道內部老化、剝落的鐵銹對自來水造成二次污染，使自來水中細菌滋生，容易引起腸胃不適?，F有管道探傷技術，只能在管道未安裝前和管壁外部進行探傷，無法在管道已經使用的情況下，對其進行管壁內部的探傷和修補，而恰恰是“禍由心生”釀成事故的，往往是因為管道內壁最先出現裂痕、生銹、形變等問題。

發明內容

針對上述存在的問題，本實用新型旨在提供一種管道內壁自動探傷修補智能機器人，針對天然氣、石油和自來水管道的內壁進行探傷、檢測和修復，避免因為管道內壁出現裂痕、生銹、形變等問題造成人員健康財產的損失。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種管道內壁自動探傷修補智能機器人，包括機器人本體，其特征在于：所述機器人本體的前端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的前端安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端固定安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的一側固設有探傷組件，所述旋轉桿的另一側固設有修補組件，所述探傷組件位于所述修補組件的前側，所述機器人本體內設有用于控制所述旋轉電機、探傷組件和修補組件的控制器；

所述機器人本體的下方安裝有用于支撐所述機器人本體的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底部安裝有移動輪。

進一步的，所述第一伸縮桿包括內桿和外桿，所述內桿與所述外桿均為空心結構，且所述內桿與所述外桿同軸，所述外桿的內部底側壁上固設有第一限位桿，所述第一限位桿的頂部設有弧形支撐板，所述弧形支撐板的內表面與所述內桿的外表面形狀相同，所述內桿與所述弧形支撐板滑動連接；

所述外桿的頂部與所述第一限位桿相對應的位置處設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的底部固設有第二限位桿，所述第二限位桿的底部設有弧形夾緊板，所述弧形夾緊板的內表面與所述內桿的外表面形狀相同，且所述弧形夾緊板的頂部設有與所述第二限位桿相匹配的限位槽，所述第二限位桿可在所述限位槽內轉動。

進一步的，所述探傷組件包括垂直安裝在所述旋轉桿端部的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上設有儀表盒，所述第二伸縮桿的端部安裝有預壓電機，所述預壓電機的輸出軸上安裝有夾具，所述夾具用于安裝測量儀表的測量探頭，所述測量儀表的主體設置在所述儀表盒內。