[實(shí)用新型]一種管道內(nèi)壁自動探傷修補(bǔ)智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022473139.1
• 申請日: 2020-10-31
• 公開（公告）號: CN213809487U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米杰;張紹龍;楊毅;李雅楠;馬月;劉楨;史鈺東;祝方熠
• 申請（專利權(quán)）人: 西安職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/1645;F17D5/06;F16L101/30;F16L101/16;F16L101/60
• 代理公司: 西安研創(chuàng)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

本實(shí)用新型公開了一種管道內(nèi)壁自動探傷修補(bǔ)智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的前端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的前端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)固設(shè)有探傷組件，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一側(cè)固設(shè)有修補(bǔ)組件，所述探傷組件位于所述修補(bǔ)組件的前側(cè)，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、探傷組件和修補(bǔ)組件的控制器；所述機(jī)器人本體的下方安裝有用于支撐所述機(jī)器人本體的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底部安裝有移動輪。本實(shí)用新型的智能機(jī)器人能夠針對天然氣、石油和自來水管道的內(nèi)壁進(jìn)行探傷、檢測和修復(fù)，避免因?yàn)楣艿纼?nèi)壁出現(xiàn)裂痕、生銹、形變等問題造成人員健康財產(chǎn)的損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道內(nèi)壁探傷修補(bǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道內(nèi)壁自動探傷修補(bǔ)智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

截至目前，全球在役油氣管道數(shù)量約3800條，總里程約 1961300km，其中，天然氣管道約1273600km，占管道總里程的64.9％，原油管道363300km，成品油管道248600km，液化石油氣管道 75800km，我國內(nèi)天然氣大部分分布在西北、西南盆地，而天然氣消費(fèi)地區(qū)主要集中在中東部、資源分布與消費(fèi)的不匹配帶來了天然氣的運(yùn)輸需求。目前，我國陸上油氣管道基本形成了連通海外、覆蓋全國、橫跨東西、縱橫南北的全國性原油成品油和天然氣管網(wǎng)供應(yīng)格局，同時我國也與俄羅斯加強(qiáng)了天然氣貿(mào)易，與哈薩克斯坦等國共同開發(fā)油氣資源，在天然氣進(jìn)口中對管道運(yùn)輸?shù)男枨笠苍谕綌U(kuò)大。

運(yùn)輸管道在日常運(yùn)輸過程中存在著很多安全隱患，燃?xì)夤艿佬孤┎浡谑覂?nèi)會造成室內(nèi)人員大腦缺氧而中毒，室內(nèi)外人員接打收集或者開關(guān)電源等會產(chǎn)生火花引發(fā)火災(zāi)或者爆炸，造成人民的生命、財產(chǎn)損失；日常生活中的自來水運(yùn)輸管道泄漏經(jīng)久失修也會造成管道內(nèi)部老化、剝落的鐵銹對自來水造成二次污染，使自來水中細(xì)菌滋生，容易引起腸胃不適。現(xiàn)有管道探傷技術(shù)，只能在管道未安裝前和管壁外部進(jìn)行探傷，無法在管道已經(jīng)使用的情況下，對其進(jìn)行管壁內(nèi)部的探傷和修補(bǔ)，而恰恰是“禍由心生”釀成事故的，往往是因?yàn)楣艿纼?nèi)壁最先出現(xiàn)裂痕、生銹、形變等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種管道內(nèi)壁自動探傷修補(bǔ)智能機(jī)器人，針對天然氣、石油和自來水管道的內(nèi)壁進(jìn)行探傷、檢測和修復(fù)，避免因?yàn)楣艿纼?nèi)壁出現(xiàn)裂痕、生銹、形變等問題造成人員健康財產(chǎn)的損失。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種管道內(nèi)壁自動探傷修補(bǔ)智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于：所述機(jī)器人本體的前端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的前端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)固設(shè)有探傷組件，所述旋轉(zhuǎn)桿的另一側(cè)固設(shè)有修補(bǔ)組件，所述探傷組件位于所述修補(bǔ)組件的前側(cè)，所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、探傷組件和修補(bǔ)組件的控制器；

所述機(jī)器人本體的下方安裝有用于支撐所述機(jī)器人本體的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底部安裝有移動輪。

進(jìn)一步的，所述第一伸縮桿包括內(nèi)桿和外桿，所述內(nèi)桿與所述外桿均為空心結(jié)構(gòu)，且所述內(nèi)桿與所述外桿同軸，所述外桿的內(nèi)部底側(cè)壁上固設(shè)有第一限位桿，所述第一限位桿的頂部設(shè)有弧形支撐板，所述弧形支撐板的內(nèi)表面與所述內(nèi)桿的外表面形狀相同，所述內(nèi)桿與所述弧形支撐板滑動連接；

所述外桿的頂部與所述第一限位桿相對應(yīng)的位置處設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的底部固設(shè)有第二限位桿，所述第二限位桿的底部設(shè)有弧形夾緊板，所述弧形夾緊板的內(nèi)表面與所述內(nèi)桿的外表面形狀相同，且所述弧形夾緊板的頂部設(shè)有與所述第二限位桿相匹配的限位槽，所述第二限位桿可在所述限位槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述探傷組件包括垂直安裝在所述旋轉(zhuǎn)桿端部的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上設(shè)有儀表盒，所述第二伸縮桿的端部安裝有預(yù)壓電機(jī)，所述預(yù)壓電機(jī)的輸出軸上安裝有夾具，所述夾具用于安裝測量儀表的測量探頭，所述測量儀表的主體設(shè)置在所述儀表盒內(nèi)。