[實(shí)用新型]攪拌筒的制作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022444590.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN214079930U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃杰靈;張國君;鄧建群;謝國慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/047;B23K37/053;B25H7/04
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;周春雨

本實(shí)用新型涉及攪拌筒生產(chǎn)設(shè)備，公開了一種攪拌筒的制作裝置，包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，用于驅(qū)動(dòng)攪拌筒(1)沿X軸方向旋轉(zhuǎn)；多自由度運(yùn)動(dòng)裝置(3)，至少能夠沿所述X軸方向移動(dòng)、沿Z軸移動(dòng)和沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)；以及操作裝置(4)，與所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置(3)連接，所述操作裝置(4)包括焊接機(jī)構(gòu)(41)和劃線機(jī)構(gòu)(42)，所述焊接機(jī)構(gòu)(41)用于對(duì)所述攪拌筒(1)的內(nèi)環(huán)焊縫進(jìn)行焊接，所述劃線機(jī)構(gòu)(42)用于對(duì)所述攪拌筒(1)的內(nèi)壁進(jìn)行劃線，所述焊接機(jī)構(gòu)(41)和劃線機(jī)構(gòu)(42)之間具有夾角。本實(shí)用新型的攪拌筒的制作裝置能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)環(huán)縫焊接與劃線的集成動(dòng)作，提升焊接質(zhì)量和劃線精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及攪拌筒生產(chǎn)設(shè)備，具體地，涉及一種攪拌筒的制作裝置。

背景技術(shù)

混凝土攪拌車的攪拌筒是混凝土攪拌車攪拌系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其影響著新拌混凝土的攪拌質(zhì)量、進(jìn)出料速度和出料殘余率等。典型的攪拌筒由前、中、后不同的三段焊接，處于攪拌筒內(nèi)的螺旋葉片也由三段擬合而成，螺旋葉片焊接在筒壁上。

目前，國內(nèi)的攪拌筒生產(chǎn)中，通過人工對(duì)攪拌筒內(nèi)環(huán)縫進(jìn)行連續(xù)蓋面焊接，并且通過人工對(duì)攪拌筒內(nèi)的螺旋葉片的擺搭軌跡線進(jìn)行劃線操作。兩個(gè)工序分別采用獨(dú)立的兩個(gè)人工工位完成，焊接工作環(huán)境較差，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，焊接質(zhì)量和劃線精度較低，對(duì)攪拌筒的生產(chǎn)效率以及質(zhì)量具有很大影響。例如，將攪拌筒的筒節(jié)用工裝固定，并安置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攪拌筒旋轉(zhuǎn)，人工對(duì)攪拌筒內(nèi)的環(huán)縫進(jìn)行焊接；具體地，如圖5所示，中筒工裝1a箍緊在攪拌筒的外壁上，然后，再將攪拌筒通過中筒工裝1a安裝在滾輪架2a，驅(qū)動(dòng)滾輪架2a，在摩擦力的作用下，帶動(dòng)攪拌筒旋轉(zhuǎn)，人工從筒體開口處進(jìn)入攪拌筒，采取手工焊槍，手工焊接內(nèi)環(huán)縫；同時(shí)，如圖6所示，為了安裝螺旋葉片，在將攪拌筒的筒節(jié)卷板之前，需要在板上，利用劃線樣板尺，人工沿劃線樣板尺劃螺旋軌跡線3a，在卷板后，形成攪拌筒的內(nèi)空間中的螺旋葉片的螺旋擺搭軌跡線。這種生產(chǎn)方式需要兩個(gè)工序采用獨(dú)立的工位來完成，而且人工焊接質(zhì)量和人工劃線精度較低，影響生產(chǎn)效率。

有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種新型的攪拌筒的制作裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種攪拌筒的制作裝置，該攪拌筒的制作裝置能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)環(huán)縫焊接與劃線的集成動(dòng)作，提升焊接質(zhì)量和劃線精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種攪拌筒的制作裝置，包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)攪拌筒沿X軸方向旋轉(zhuǎn)；

多自由度運(yùn)動(dòng)裝置，至少能夠沿所述X軸方向移動(dòng)、沿Z軸移動(dòng)和沿Y 軸方向旋轉(zhuǎn)；以及

操作裝置，與所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置連接，所述操作裝置包括焊接機(jī)構(gòu)和劃線機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述攪拌筒的內(nèi)環(huán)縫進(jìn)行焊接，所述劃線機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述攪拌筒的內(nèi)壁進(jìn)行劃線，所述焊接機(jī)構(gòu)和所述劃線機(jī)構(gòu)之間具有夾角。

優(yōu)選地，所述攪拌筒的制作裝置還包括尋位機(jī)構(gòu)和控制器，所述尋位機(jī)構(gòu)和所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置均與所述控制器信號(hào)連接，所述尋位機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所述操作裝置的位置信息并將所述位置信息反饋至所述控制器，所述控制器用于控制所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述尋位機(jī)構(gòu)安裝在所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置靠近所述操作裝置的端部。

優(yōu)選地，所述攪拌筒的制作裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置連接且用于驅(qū)動(dòng)所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)沿X 軸方向的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述攪拌筒的操作裝置還包括伸縮臂，所述伸縮臂沿X軸方向延伸，所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置通過所述伸縮臂與所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述多自由度運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)為移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人至少能夠?qū)崿F(xiàn)沿Z軸方向的移動(dòng)和沿Y軸方向的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊槍，所述劃線機(jī)構(gòu)包括噴頭組件。