[實用新型]攪拌筒的制作裝置

有效

• 申請號: 202022444590.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN214079930U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 黃杰靈;張國君;鄧建群;謝國慶
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047;B23K37/053;B25H7/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;周春雨

1.一種攪拌筒的制作裝置，其特征在于，包括：

旋轉驅動機構(2)，用于驅動攪拌筒(1)沿X軸方向旋轉；

多自由度運動裝置(3)，至少能夠沿所述X軸方向移動、沿Z軸移動和沿Y軸方向旋轉；以及

操作裝置(4)，與所述多自由度運動裝置(3)連接，所述操作裝置(4)包括焊接機構(41)和劃線機構(42)，所述焊接機構(41)用于對所述攪拌筒(1)的內環焊縫進行焊接，所述劃線機構(42)用于對所述攪拌筒(1)的內壁進行劃線，所述焊接機構(41)和劃線機構(42)之間具有夾角。

2.根據權利要求1所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，還包括尋位機構(5)和控制器，所述尋位機構(5)和所述多自由度運動裝置(3)均與所述控制器信號連接，所述尋位機構(5)用于檢測所述操作裝置(4)的位置信息并將所述位置信息反饋至所述控制器，所述控制器用于控制所述多自由度運動裝置(3)的運動。

3.根據權利要求2所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，所述尋位機構(5)安裝在所述多自由度運動裝置(3)靠近所述操作裝置(4)的端部。

4.根據權利要求1所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，包括伸縮驅動機構(6)，所述伸縮驅動機構(6)與所述多自由度運動裝置(3)連接且用于驅動所述多自由度運動裝置(3)實現沿X軸方向的移動。

5.根據權利要求4所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，還包括伸縮臂(7)，所述伸縮臂(7)沿X軸方向延伸，所述多自由度運動裝置(3) 通過所述伸縮臂(7)與所述伸縮驅動機構(6)連接。

6.根據權利要求4所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，所述多自由度運動裝置(3)設為移動機器人，所述移動機器人至少能夠實現沿Z軸方向的移動和沿Y軸方向的旋轉。

7.根據權利要求1所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，所述焊接機構(41)包括焊槍，所述劃線機構(42)包括噴頭組件。

8.根據權利要求7所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，所述噴頭組件具有至少一個噴頭。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，所述多自由度運動裝置(3)上安裝有防碰撞機構。

10.根據權利要求9所述的攪拌筒的制作裝置，其特征在于，所述防碰撞機構包括碰撞傳感器。