[實用新型]一種旋轉碼垛機

有效

• 申請號: 202022429643.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN214030888U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 滿軍
• 申請（專利權）人: 蘇州金剛碼垛機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種旋轉碼垛機，包括立柱組、升降組、夾爪組及棧板，所述棧板位于立柱組一側，所述升降組位于立柱組的邊側，所述夾爪組位于升降組上；所述夾爪組包括移動板，所述移動板的底部轉動安裝有法蘭連接，所述法蘭連接的下端安裝有海綿吸盤，所述法蘭連接的上端設有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一側嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪固定于夾爪旋轉減速機的輸出軸端部。本實用新型提出的一種旋轉碼垛機，它用于將單個的物料搬到升降臺上,常常用于搬運輕載的物料,使用工業操作海綿吸盤,避免了一些夾爪搬運較大型物件導致一些輕載物質夾不起來,大大提高了精確度，從而提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，具體為一種旋轉碼垛機。

背景技術

近年來,機器人碼垛技術發展甚為迅猛,這種發展趨勢是和當今制造領域出現的多品種少批量的發展趨勢相適應的,機器人碼垛機以其柔性工作能力,能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛,愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據碼垛市場。

現有技術的不足：容易損壞，而且運行不穩定。另外結構煩瑣，組件很多，連接關系復雜,占地面積大。由于夾較大型物件導致一些輕載物質夾不起來，加工與裝配困難,成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉碼垛機，使用工業操作海綿吸盤,避免了一些夾爪搬運較大型物件導致一些輕載物質夾不起來,大大提高了精確度，從而提高了生產效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種旋轉碼垛機，包括立柱組、升降組、夾爪組及棧板，所述棧板位于立柱組一側，所述升降組位于立柱組的邊側，所述夾爪組位于升降組上；

所述夾爪組包括移動板，所述移動板的底部轉動安裝有法蘭連接，所述法蘭連接的下端安裝有海綿吸盤，所述法蘭連接的上端設有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一側嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪固定于夾爪旋轉減速機的輸出軸端部，所述夾爪旋轉減速機安裝于移動板的頂部。

優選的，所述立柱組包括旋轉底座和旋轉電機，所述旋轉底座的頂部固定有立柱焊接件，所述立柱焊接件的上端安裝有升降伺服減速機，所述升降伺服減速機的輸出端通過帶輪安裝有豎直同步帶。

優選的，所述立柱焊接件的一側安裝有第一拖鏈。

優選的，所述升降組包括升降架，所述升降架的頂部安裝有導軌，所述導軌的端部設有固定板，所述導軌的頂部滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊安裝于移動板的底部，所述升降架的頂部安裝有水平移動伺服減速機，所述水平移動伺服減速機的輸出軸端部通過帶輪安裝有水平同步帶，所述水平同步帶通過連接件與移動板相連接。

優選的，所述升降架的一側安裝有第二拖鏈。

優選的，所述升降架的端部通過第二滑塊連接于立柱焊接件外部的滑軌外部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提出的一種旋轉碼垛機，它用于將單個的物料搬到升降臺上,常常用于搬運輕載的物料,使用工業操作海綿吸盤,避免了一些夾爪搬運較大型物件導致一些輕載物質夾不起來,大大提高了精確度，從而提高了生產效率。且這次的技術方案裝置運行更穩定，使用壽命長，組件很少，裝配操作簡單，經濟成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型立柱組的結構示意圖；

圖3為本實用新型升降組的結構示意圖；

圖4為本實用新型夾爪組的結構示意圖。