[實用新型]一種旋轉碼垛機

有效

• 申請號: 202022429643.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN214030888U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 滿軍
• 申請（專利權）人: 蘇州金剛碼垛機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉碼垛機，包括立柱組(1)、升降組(2)、夾爪組(3)及棧板(4)，其特征在于：所述棧板(4)位于立柱組(1)一側，所述升降組(2)位于立柱組(1)的邊側，所述夾爪組(3)位于升降組(2)上；

所述夾爪組(3)包括移動板(18)，所述移動板(18)的底部轉動安裝有法蘭連接(21)，所述法蘭連接(21)的下端安裝有海綿吸盤(22)，所述法蘭連接(21)的上端設有傳動齒輪，所述傳動齒輪的一側嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪固定于夾爪旋轉減速機(20)的輸出軸端部，所述夾爪旋轉減速機(20)安裝于移動板(18)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉碼垛機，其特征在于：所述立柱組(1)包括旋轉底座(6)和旋轉電機(7)，所述旋轉底座(6)的頂部固定有立柱焊接件(5)，所述立柱焊接件(5)的上端安裝有升降伺服減速機(9)，所述升降伺服減速機(9)的輸出端通過帶輪安裝有豎直同步帶(10)。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉碼垛機，其特征在于：所述立柱焊接件(5)的一側安裝有第一拖鏈(8)。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉碼垛機，其特征在于：所述升降組(2)包括升降架(11)，所述升降架(11)的頂部安裝有導軌(16)，所述導軌(16)的端部設有固定板(12)，所述導軌(16)的頂部滑動連接有第一滑塊(17)，所述第一滑塊(17)安裝于移動板(18)的底部，所述升降架(11)的頂部安裝有水平移動伺服減速機(13)，所述水平移動伺服減速機(13)的輸出軸端部通過帶輪安裝有水平同步帶(15)，所述水平同步帶(15)通過連接件與移動板(18)相連接。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉碼垛機，其特征在于：所述升降架(11)的一側安裝有第二拖鏈(14)。

6.根據權利要求4所述的一種旋轉碼垛機，其特征在于：所述升降架(11)的端部通過第二滑塊(19)連接于立柱焊接件(5)外部的滑軌外部。