[實用新型]一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機

有效

• 申請號: 202022403312.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN213620265U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王匯明
• 申請（專利權）人: 北京智教飛凡科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64C27/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，包括機體，所述機體的兩側均安裝有兩個方管，所述方管的一端轉動套接有L型安裝管，所述L型安裝管上轉動套接有轉軸，所述轉軸上安裝有螺旋槳，所述方管內安裝有動力機構，所述動力機構上設有四個傳動軸，四個傳動軸分別轉動套接在四個方管內，所述傳動軸的一端固定有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪位于L型安裝管內。本實用新型采用內燃機設備能很好的提升動力效果，并且能很好的延長其續航能力，保證動力的穩定性，同時能很好的根據需要調節螺旋槳的朝向，并且能很好的保證轉軸穩定的帶動螺旋槳運動，保證動力的輸出效果，從而能很好的根據實際情況操控設備的運行。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

復合翼無人機全自主飛行系統可實現大范圍覆蓋，全自動巡航，適用于大航時、大航程場景。無人機可自動降落在起降平臺上，降落后可自動調整位置，有效減少自動機場體積。

現有的無人機一般都是通過電力進行控制，但是其續航能力較差，并且其一般只能垂直進行升降，其移動能力較差，不方便調節螺旋槳的角度，不便于進行使用。為此，我們提出了一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，包括機體，所述機體的兩側均安裝有兩個方管，所述方管的一端轉動套接有L型安裝管，所述L型安裝管上轉動套接有轉軸，所述轉軸上安裝有螺旋槳，所述方管內安裝有動力機構，所述動力機構上設有四個傳動軸，四個傳動軸分別轉動套接在四個方管內，所述傳動軸的一端固定有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪位于L型安裝管內，所述轉軸的下端固定有連接軸，所述連接軸通過安裝架轉動套接在L型安裝管內，所述連接軸的下端固定有第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相嚙合，所述方管內安裝有轉向機構，所述轉向機構上設有第二齒輪，所述第二齒輪的一端固定有承載管，所述承載管固定在L型安裝管的一端，所述第二齒輪和承載管均位于方管內，所述方管內安裝有定位機構和傳動機構，所述定位機構和第二齒輪相連接。

優選地，所述動力機構包括安裝在機體內的內燃機設備，所述內燃機設備上安裝有兩個第一同步輪，所述傳動軸的一端固定有第二同步輪，同一側的兩個第二同步輪和第一同步輪之間通過同步帶傳動連接。

優選地，所述傳動機構包括轉動套接在方管內一端側壁上的絲杠螺母，所述絲杠螺母的一端固定有第一齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合，所述方管內安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活塞桿末端固定有絲杠，所述絲杠套設在絲杠螺母內。

優選地，所述定位機構包括固定在方管內的滑桿，所述滑桿上滑動套接有滑套，所述滑套的一端固定有卡塊，所述卡塊的下端和方管內的一端側壁上共同固定有彈簧，所述卡塊和第二齒輪相嚙合，所述方管內安裝有固定架，所述傳動軸套設在固定架上。

優選地，所述第二齒輪的齒呈弧形設置。

優選地，所述方管內安裝有固定架，所述傳動軸套設在固定架上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過采用內燃機設備為動力源，從而能很好的提升其續航能力，并且有助于保證動力的穩定輸出；