[實用新型]一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機

有效

• 申請號: 202022403312.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN213620265U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王匯明
• 申請（專利權）人: 北京智教飛凡科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64C27/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的兩側均安裝有兩個方管(2)，所述方管(2)的一端轉動套接有L型安裝管(4)，所述L型安裝管(4)上轉動套接有轉軸(3)，所述轉軸(3)上安裝有螺旋槳(5)，所述方管(2)內安裝有動力機構，所述動力機構上設有四個傳動軸(20)，四個傳動軸(20)分別轉動套接在四個方管(2)內，所述傳動軸(20)的一端固定有第一錐形齒輪(10)，所述第一錐形齒輪(10)位于L型安裝管(4)內，所述轉軸(3)的下端固定有連接軸(12)，所述連接軸(12)通過安裝架(13)轉動套接在L型安裝管(4)內，所述連接軸(12)的下端固定有第二錐形齒輪(11)，所述第一錐形齒輪(10)和第二錐形齒輪(11)相嚙合，所述方管(2)內安裝有轉向機構，所述轉向機構上設有第二齒輪(15)，所述第二齒輪(15)的一端固定有承載管(16)，所述承載管(16)固定在L型安裝管(4)的一端，所述第二齒輪(15)和承載管(16)均位于方管(2)內，所述方管(2)內安裝有定位機構和傳動機構，所述定位機構和第二齒輪(15)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，其特征在于：所述動力機構包括安裝在機體(1)內的內燃機設備(9)，所述內燃機設備(9)上安裝有兩個第一同步輪(8)，所述傳動軸(20)的一端固定有第二同步輪(6)，同一側的兩個第二同步輪(6)和第一同步輪(8)之間通過同步帶(7)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，其特征在于：所述傳動機構包括轉動套接在方管(2)內一端側壁上的絲杠螺母(17)，所述絲杠螺母(17)的一端固定有第一齒輪(14)，所述第一齒輪(14)和第二齒輪(15)相嚙合，所述方管(2)內安裝有電動伸縮桿(19)，所述電動伸縮桿(19)的活塞桿末端固定有絲杠(18)，所述絲杠(18)套設在絲杠螺母(17)內。

4.根據權利要求1所述的一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，其特征在于：所述定位機構包括固定在方管(2)內的滑桿(25)，所述滑桿(25)上滑動套接有滑套(23)，所述滑套(23)的一端固定有卡塊(22)，所述卡塊(22)的下端和方管(2)內的一端側壁上共同固定有彈簧(24)，所述卡塊(22)和第二齒輪(15)相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，其特征在于：所述第二齒輪(15)的齒呈弧形設置。

6.根據權利要求1所述的一種燃油動力變轉速控制復合翼無人機，其特征在于：所述方管(2)內安裝有固定架(21)，所述傳動軸(20)套設在固定架(21)上。