[實用新型]4缸發動機缸體機械手集成爪

有效

• 申請號: 202022398907.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN213499206U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 楊銳;馮維彥
• 申請（專利權）人: 重慶力勁機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了4缸發動機缸體機械手集成爪，包括缸發動機缸體，所述缸發動機缸體的頂部固定安裝有固定樁，所述固定樁的頂部開設有第二凹槽，所述固定樁通過第二凹槽活動套接有活動樁，所述活動樁的頂部固定安裝有第一旋轉件，所述第一旋轉件的外側活動連接有第一連接桿，所述第一連接桿的一端固定安裝有機械手臂。該4缸發動機缸體機械手集成爪，通過第三旋轉件和第三連接桿之間的配合，從而三個第三連接桿能進行旋轉，從而帶動上機械手爪的旋轉，并通過上機械手爪和下機械手爪之間的配合，從而下機械手爪能進行伸長，從而三個下機械手爪張開的角度變大，即能對較大的物體進行夾持。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為4缸發動機缸體機械手集成爪。

背景技術

四缸發動機，又可稱為四缸引擎，是一種能夠把一種形式的能轉化為另一種更有用的能的機器，通常是把化學能轉化為機械能。有時發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器，比如汽油發動機，航空發動機。動機總的主要部分就是氣缸，這里就是整個汽車的動力源泉，四缸發動機其機體主要由氣缸體、曲軸箱、氣缸蓋和氣缸墊等部件組成，四缸發動機其基本原理是將汽油(柴油)的熱能，通過在密封汽缸內燃燒氣體膨脹時，推動活塞作功，轉變為機械能，往往會在發動機上安裝有機械手。

現有的機械手爪通常針對特定尺寸和特定形狀的被抓物，對于一些體積較大的物體往往無法抓取。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了4缸發動機缸體機械手集成爪，具備可抓取較大的物體的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：4缸發動機缸體機械手集成爪，包括缸發動機缸體，所述缸發動機缸體的頂部固定安裝有固定樁，所述固定樁的頂部開設有第二凹槽，所述固定樁通過第二凹槽活動套接有活動樁，所述活動樁的頂部固定安裝有第一旋轉件，所述第一旋轉件的外側活動連接有第一連接桿，所述第一連接桿的一端固定安裝有機械手臂，所述機械手臂的頂部固定安裝有固定板，所述固定板的底部固定安裝有三個第五凹槽，所述第五凹槽內部固定安裝有第三旋轉件，所述固定板通過第三旋轉件活動連接有第三連接桿，所述第三連接桿的底部固定安裝有上機械手爪，所述上機械手爪的底部開設有第四凹槽，所述第四凹槽內部活動套接有第二連接桿，所述第二連接桿的底部固定安裝有下機械手爪，所述下機械手爪的兩側均開設有兩個第一凹槽，所述第一凹槽內腔頂部均固定安裝有第二旋轉件，所述第二旋轉件外側均活動連接有活動桿。

優選的，所述缸發動機缸體的底部靠近四角的位置均固定安裝有支撐座。

優選的，所述第二凹槽內腔的兩側均開設有第三凹槽，所述活動樁的兩側均固定安裝有固定桿，所述固定桿與第三凹槽活動連接。

優選的，三個所述上機械手爪呈三角形排列，且三個上機械手爪形狀大小相同。

優選的，三個所述下機械手爪的外側底部均固定套接有耐磨墊，三個所述耐磨墊相互靠近的一側均固定安裝有防滑凸起。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該4缸發動機缸體機械手集成爪，通過第三旋轉件和第三連接桿之間的配合，從而三個第三連接桿能進行旋轉，從而帶動上機械手爪的旋轉，并通過上機械手爪和下機械手爪之間的配合，從而下機械手爪能進行伸長，從而三個下機械手爪張開的角度變大，即能對較大的物體進行夾持。

2、該4缸發動機缸體機械手集成爪，通過第二旋轉件和活動桿之間的配合，從而活動桿能繞著第二旋轉件進行旋轉，當對不規則物體進行夾持時，活動桿旋轉至與上機械手爪垂直，從而當不規則物體夾持的時候不會掉落，而對于有規則的物體，活動桿旋轉至第一凹槽內，從而方便夾持。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型下機械手爪結構示意圖；