[實用新型]4缸發動機缸體機械手集成爪

有效

• 申請號: 202022398907.1
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN213499206U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 楊銳;馮維彥
• 申請（專利權）人: 重慶力勁機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

1.4缸發動機缸體機械手集成爪，包括4缸發動機缸體(1)，其特征在于：所述4缸發動機缸體(1)的頂部固定安裝有固定樁(3)，所述固定樁(3)的頂部開設有第二凹槽(15)，所述固定樁(3)通過第二凹槽(15)活動套接有活動樁(4)，所述活動樁(4)的頂部固定安裝有第一旋轉件(5)，所述第一旋轉件(5)的外側活動連接有第一連接桿(6)，所述第一連接桿(6)的一端固定安裝有機械手臂(7)，所述機械手臂(7)的頂部固定安裝有固定板(8)，所述固定板(8)的底部固定安裝有三個第五凹槽(23)，所述第五凹槽(23)內部固定安裝有第三旋轉件(22)，所述固定板(8)通過第三旋轉件(22)活動連接有第三連接桿(21)，所述第三連接桿(21)的底部固定安裝有上機械手爪(9)，所述上機械手爪(9)的底部開設有第四凹槽(19)，所述第四凹槽(19)內部活動套接有第二連接桿(20)，所述第二連接桿(20)的底部固定安裝有下機械手爪(10)，所述下機械手爪(10)的兩側均開設有兩個第一凹槽(14)，所述第一凹槽(14)內腔頂部均固定安裝有第二旋轉件(13)，所述第二旋轉件(13)外側均活動連接有活動桿(12)。

2.根據權利要求1所述的4缸發動機缸體機械手集成爪，其特征在于：所述4缸發動機缸體(1)的底部靠近四角的位置均固定安裝有支撐座(2)。

3.根據權利要求1所述的4缸發動機缸體機械手集成爪，其特征在于：所述第二凹槽(15)內腔的兩側均開設有第三凹槽(17)，所述活動樁(4)的兩側均固定安裝有固定桿(16)，所述固定桿(16)與第三凹槽(17)活動連接。

4.根據權利要求1所述的4缸發動機缸體機械手集成爪，其特征在于：三個所述上機械手爪(9)呈三角形排列，且三個上機械手爪(9)形狀大小相同。

5.根據權利要求1所述的4缸發動機缸體機械手集成爪，其特征在于：三個所述下機械手爪(10)的外側底部均固定套接有耐磨墊(11)，三個所述耐磨墊(11)相互靠近的一側均固定安裝有防滑凸起(18)。