[實(shí)用新型]一種農(nóng)墾機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022398145.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213880865U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌耀;莫有瑜;程金國(guó);李春輝;楊慶龍;鄭進(jìn)鋒;方浩;李澤;林頌明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西玉柴重工有限公司
• 主分類號(hào): A01C5/04
• 分類號(hào): A01C5/04;A01C15/00;A01M7/00;A01B39/18;A01B51/02;B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種農(nóng)墾機(jī)器人，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域，解決傳統(tǒng)山地園林種植勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問(wèn)題。該機(jī)器人包括挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)的底盤車架四個(gè)角處均設(shè)有三角履帶輪，所述的底盤車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)三角履帶輪上下位移的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)三角履帶輪前后擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件；所述的挖掘機(jī)上還集成設(shè)置有施肥組件和噴藥組件。本實(shí)用新型的農(nóng)墾機(jī)器人，集開(kāi)挖、放料、覆土、施肥等功能于一體，提高在山地園林種植的效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種農(nóng)墾機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前山地果園或園林施肥、噴藥等作業(yè)主要有兩種：人工操作和機(jī)器輔助。人工操作是指：主要依靠人力挖坑，然后施肥，接著回填覆土，即全程操作都是人工勞動(dòng)，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。而機(jī)器輔助是指：用挖掘機(jī)先挖坑，接著進(jìn)行人工施肥，在用挖掘機(jī)覆土，其機(jī)械化程度仍然較低，效率也仍相對(duì)較低。由此可見(jiàn)，目前的操作方式及工作設(shè)備都難以解決在山地果園或園林快速、高效的實(shí)現(xiàn)種植的問(wèn)題。因此，亟需研發(fā)設(shè)計(jì)一種新型的農(nóng)墾機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，其目的是提供一種農(nóng)墾機(jī)器人，集開(kāi)挖、放料、覆土、施肥等功能于一體，提高在山地園林種植的效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的：一種農(nóng)墾機(jī)器人，包括挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)的底盤車架四個(gè)角處均設(shè)有三角履帶輪，所述的底盤車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)三角履帶輪上下位移的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)三角履帶輪前后擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件；所述的挖掘機(jī)上還集成設(shè)置有施肥組件和噴藥組件。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的第一驅(qū)動(dòng)組件包括搖桿支腿和液壓油缸，所述搖桿支腿的一端與底盤車架鉸接，所述的三角履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在搖桿支腿的另一端，所述的液壓油缸位于搖桿支腿的上方，且所述液壓油缸的一端與底盤車架鉸接，另一端與搖桿支腿鉸接。

進(jìn)一步地，所述的第二驅(qū)動(dòng)組件包括液壓馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)安裝在搖桿支腿的一側(cè)，且所述液壓馬達(dá)的輸出端貫穿搖桿支腿延伸至其另一側(cè)并與三角履帶輪連接。

進(jìn)一步地，所述的施肥組件包括肥料箱、螺旋輸送軟管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出料管，所述的肥料箱安裝在挖掘機(jī)一側(cè)的底盤車架上，所述螺旋輸送軟管的進(jìn)料口與肥料箱連接，所述螺旋輸送軟管的出料口與出料管連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在挖掘機(jī)的大臂上，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與螺旋輸送軟管連接，所述出料管的一端與挖掘機(jī)的小臂連接。

進(jìn)一步地，所述的出料管上設(shè)有電磁計(jì)量閥。

進(jìn)一步地，所述的噴藥組件包括藥液箱、輸液軟管和抽液泵，所述的藥液箱安裝在挖掘機(jī)一側(cè)的底盤車架上，所述輸液軟管的一端與藥液箱連接，另一端安裝在挖掘機(jī)的小臂上，所述的抽液泵安裝在底盤車架上，且所述的抽液泵與輸液軟管連通。

進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)的小臂上還設(shè)有噴藥機(jī)，所述的噴藥機(jī)包括筒體、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和風(fēng)扇葉，所述的筒體安裝在挖掘機(jī)的小臂上，所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在筒體內(nèi)，所述的風(fēng)扇葉與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接，所述的輸液軟管延伸至風(fēng)扇葉一側(cè)的筒體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)的鏟斗背部設(shè)有對(duì)稱布置的連接耳，所述的連接耳與挖掘機(jī)的小臂之間通過(guò)多個(gè)銷釘可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)器人還包括除草耙，所述的除草耙背部設(shè)有對(duì)稱布置的連接耳，所述的連接耳與挖掘機(jī)的小臂之間通過(guò)多個(gè)銷釘可拆卸相連。

進(jìn)一步地，所述的除草耙包括安裝桿和多個(gè)耙齒，多個(gè)所述的耙齒并列布置在安裝桿上，所述的連接耳位于安裝桿上，多個(gè)所述的耙齒中部設(shè)有加強(qiáng)桿。

有益效果

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：