[實用新型]一種農墾機器人

有效

• 申請號: 202022398145.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN213880865U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 王昌耀;莫有瑜;程金國;李春輝;楊慶龍;鄭進鋒;方浩;李澤;林頌明
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴重工有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C15/00;A01M7/00;A01B39/18;A01B51/02;B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種農墾機器人，包括挖掘機(1)，其特征在于，所述挖掘機(1)的底盤車架(2)四個角處均設有三角履帶輪(3)，所述的底盤車架(2)上設有驅動三角履帶輪(3)上下位移的第一驅動組件，所述的第一驅動組件上設有驅動三角履帶輪(3)前后擺動的第二驅動組件；所述的挖掘機(1)上還集成設置有施肥組件和噴藥組件。

2.根據權利要求1所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述的第一驅動組件包括搖桿支腿(4)和液壓油缸(5)，所述搖桿支腿(4)的一端與底盤車架(2)鉸接，所述的三角履帶輪(3)轉動安裝在搖桿支腿(4)的另一端，所述的液壓油缸(5)位于搖桿支腿(4)的上方，且所述液壓油缸(5)的一端與底盤車架(2)鉸接，另一端與搖桿支腿(4)鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述的第二驅動組件包括液壓馬達(6)，所述的液壓馬達(6)安裝在搖桿支腿(4)的一側，且所述液壓馬達(6)的輸出端貫穿搖桿支腿(4)延伸至其另一側并與三角履帶輪(3)連接。

4.根據權利要求1所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述的施肥組件包括肥料箱(7)、螺旋輸送軟管(8)、驅動電機(9)和出料管(10)，所述的肥料箱(7)安裝在挖掘機(1)一側的底盤車架(2)上，所述螺旋輸送軟管(8)的進料口與肥料箱(7)連接，所述螺旋輸送軟管(8)的出料口與出料管(10)連接，所述的驅動電機(9)安裝在挖掘機(1)的大臂(11)上，且所述驅動電機(9)的輸出端與螺旋輸送軟管(8)連接，所述出料管(10)的一端與挖掘機(1)的小臂(12)連接。

5.根據權利要求4所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述的出料管(10)上設有電磁計量閥(13)。

6.根據權利要求1所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述的噴藥組件包括藥液箱(14)、輸液軟管(15)和抽液泵(16)，所述的藥液箱(14)安裝在挖掘機(1)一側的底盤車架(2)上，所述輸液軟管(15)的一端與藥液箱(14)連接，另一端安裝在挖掘機(1)的小臂(12)上，所述的抽液泵(16)安裝在底盤車架(2)上，且所述的抽液泵(16)與輸液軟管(15)連通。

7.根據權利要求6所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述挖掘機(1)的小臂(12)上還設有噴藥機(17)，所述的噴藥機(17)包括筒體(171)、驅動馬達(172)和風扇葉(173)，所述的筒體(171)安裝在挖掘機(1)的小臂(12)上，所述的驅動馬達(172)安裝在筒體(171)內，所述的風扇葉(173)與驅動馬達(172)的輸出端連接，所述的輸液軟管(15)延伸至風扇葉(173)一側的筒體(171)內。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述挖掘機(1)的鏟斗(18)背部設有對稱布置的連接耳(19)，所述的連接耳(19)與挖掘機(1)的小臂(12)之間通過多個銷釘(20)可拆卸連接。

9.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述的機器人還包括除草耙，所述的除草耙背部設有對稱布置的連接耳(19)，所述的連接耳(19)與挖掘機(1)的小臂(12)之間通過多個銷釘(20)可拆卸相連。

10.根據權利要求9所述的一種農墾機器人，其特征在于，所述的除草耙包括安裝桿(21)和多個耙齒(22)，多個所述的耙齒(22)并列布置在安裝桿(21)上，所述的連接耳(19)位于安裝桿(21)上，多個所述的耙齒(22)中部設有加強桿(23)。