[實用新型]一種基于機器視覺的糖果包裝缺陷檢測平臺

有效

• 申請號: 202022394920.X
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN213933621U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 杜世昌;陳雪純;方宇倫
• 申請（專利權）人: 力度工業智能科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/15
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張勵

本實用新型公開了一種基于機器視覺的糖果包裝缺陷檢測平臺，包括底座、齒條滑臺、光源調節裝置、相機調節裝置、光源、光源控制器、工業相機、工業鏡頭，所述帶有刻度的齒條滑臺固定在底座短邊一側的中央，所述光源調節裝置和相機調節裝置耦合固定于齒條滑臺；所述齒條滑臺包括導軌、滑塊一和滑塊二；所述導軌與所述底座固定連接，所述滑塊一和滑塊二均與所述導軌滑動連接并可沿所述導軌長度方向滑動；所述光源調節裝置固定于滑塊一，相機調節裝置固定于滑塊二。本試驗平臺能夠對對塑料包裝糖果進行連續拍照采集，并記錄下所有通道信息，有助于對包裝的缺陷進行分類和自動檢測。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺領域，尤其是本實用新型涉及一種基于機器視覺的糖果包裝缺陷檢測平臺，可以針對塑料軟包裝的缺陷進行分類與檢測。

背景技術

機器視覺技術是利用圖像攝取裝置來代替人眼獲得目標的圖像信息，并將圖片信息傳輸入計算機進行進一步的處理，以達到檢測目的。糖果在包裝生產線的出料速度很快，能夠達到每秒10個的速度，在進行塑封包裝的過程中，可能會產生劃傷孔洞、連糖、露糖、裸糖、跑白邊、切糖等缺陷，好的食品包裝缺陷能夠給消費者好的感官體驗，增加產品競爭力。通過人工對缺陷品進行挑揀會增加可觀的人工成本，而通過機器視覺技術不但能夠匹配生產節拍，還能夠降低成本，具有高質量、高速率、高可靠性的優勢。

目前大多數糖果生產廠商仍采用人工挑揀的方式來對缺陷糖果進行剔除，本實用新型通過搭建機器視覺平臺，模擬實際生產情況，根據糖果的特點和所需求的精度，搭建了實驗臺架，選取合適的工業相機與光源，對糖果進行拍攝，通過照片對其進行缺陷分類，為后續的自動分揀操作提供基礎。

發明內容

1、本發明的目的

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠完全替代人工檢測糖果塑料包裝是否存在缺陷以及缺陷類型的視覺檢測設備。

2、本發明所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本發明公開了一種基于機器視覺的糖果包裝缺陷檢測平臺，包括底座、齒條滑臺、光源調節裝置、相機調節裝置、光源、光源控制器、工業相機、工業鏡頭，帶有刻度的齒條滑臺固定在底座短邊一側的中央，所述光源調節裝置和相機調節裝置耦合固定于齒條滑臺；所述齒條滑臺包括導軌、滑塊一和滑塊二；所述導軌與所述底座固定連接，所述滑塊一和滑塊二均與所述導軌滑動連接并可沿所述導軌長度方向滑動；所述光源調節裝置固定于滑塊一，相機調節裝置固定于滑塊二。

優選的，所述光源調節裝置包括橫向支架和兩個縱向支架，緊固螺絲，通過調節緊固螺絲可以控制縱向支架在橫向支架的導軌上左右移動，并可旋轉改變角度。

優選的，所述相機調節裝置包括相機夾持裝置、縱向齒條滑臺；所述相機與所述相機夾持裝置固定連接，所述相機夾持裝置與所述縱向齒條滑臺固定連接并沿所述縱向齒條滑臺滑動；所述縱向齒條滑臺與所述滑塊固定連接。

優選的，所述平面無影光源夾持固定在光源調節裝置的縱向支架中，光源控制器與平面無影光源鏈接，調節平面無影光源的亮度。

優選的，所述工業相機與工業鏡頭相連，通過夾板固定在光源正上方，通過所述齒條滑臺縱向移動。

優選的，所述工業相機為130W像素面陣CCD相機，所述工業鏡頭為6mm焦距。

3、本發明所采用的有益效果

本實用新型的視覺單元不僅能夠對糖果包裝的缺陷進行檢測，經過調整豎直方向位置可對所有類似的產品進行檢測，并且可根據產品的大小形狀進行兩個方向的調整。

本實用新型的光源調節裝置能夠適配多種類型的光源，滿足多種打光方案，產品位于光源中心正下方，使用的平面無影光源能有效消除塑料包裝產生的反光，提高缺陷檢測與分類的準確率。