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[實用新型]一種基于機器視覺的糖果包裝缺陷檢測平臺有效

專利信息
申請號: 202022394920.X 申請日: 2020-10-26
公開(公告)號: CN213933621U 公開(公告)日: 2021-08-10
發明(設計)人: 杜世昌;陳雪純;方宇倫 申請(專利權)人: 力度工業智能科技(蘇州)有限公司
主分類號: G01N21/88 分類號: G01N21/88;G01N21/15
代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 代理人: 張勵
地址: 215500 江蘇省蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 機器 視覺 糖果 包裝 缺陷 檢測 平臺
【權利要求書】:

1.一種糖果包裝缺陷檢測平臺,其特征在于:包括底座、齒條滑臺、光源調節裝置、相機調節裝置、光源、光源控制器、工業相機、工業鏡頭,帶有刻度的齒條滑臺固定在底座短邊一側的中央,所述光源調節裝置和相機調節裝置耦合固定于齒條滑臺;所述齒條滑臺包括導軌、滑塊一和滑塊二;所述導軌與所述底座固定連接,所述滑塊一和滑塊二均與所述導軌滑動連接并可沿所述導軌長度方向滑動;所述光源調節裝置固定于滑塊一,相機調節裝置固定于滑塊二。

2.根據權利要求1所述的糖果包裝缺陷檢測平臺,其特征在于,所述光源調節裝置包括橫向支架和兩個縱向支架,緊固螺絲,通過調節緊固螺絲可以控制縱向支架在橫向支架的導軌上左右移動,并可旋轉改變角度。

3.根據權利要求1所述的糖果包裝缺陷檢測平臺,其特征在于,所述相機調節裝置包括相機夾持裝置、縱向齒條滑臺;所述相機與所述相機夾持裝置固定連接,所述相機夾持裝置與所述縱向齒條滑臺固定連接并沿所述縱向齒條滑臺滑動;所述縱向齒條滑臺與所述滑塊固定連接。

4.根據權利要求2所述的糖果包裝缺陷檢測平臺,其特征在于,平面無影光源夾持固定在所述光源調節裝置的縱向支架中,光源控制器與平面無影光源鏈接,調節平面無影光源的亮度。

5.根據權利要求3所述的糖果包裝缺陷檢測平臺,其特征在于,所述工業相機與工業鏡頭相連,通過夾板固定在光源正上方,通過所述齒條滑臺縱向移動。

6.根據權利要求1所述的糖果包裝缺陷檢測平臺,其特征在于,所述工業相機為130W像素面陣CCD相機,所述工業鏡頭為6mm焦距。

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