[實用新型]一種喇叭用拔磁規機構

有效

• 申請號: 202022393463.2
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN213560912U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 龔雪龍;張佳;熊俊華
• 申請（專利權）人: 太倉市寶龍音響設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種喇叭用拔磁規機構，其涉及拔磁規的技術領域，本申請包括機械手本體以及與機械手本體相連的若干夾爪，所述夾爪包括夾持桿，所述夾持桿上設有連接組件，所述夾持桿遠離機械手本體的一端通過連接組件可拆卸連接有夾塊，所述夾塊遠離夾持桿一端的端壁上設有與喇叭磁規的卡位相適配的卡槽，所述機械手本體上設有用于驅動若干夾爪同步轉動的驅動組件。本申請通過夾持桿、連接組件與夾塊的配合，方便工人根據不同批次的喇叭磁規，選擇相匹配的夾塊，使得夾塊與卡位緊密抵緊，從而提升喇叭磁規拔取時的方便性。

技術領域

本申請涉及拔磁規的技術領域，尤其是涉及一種喇叭用拔磁規機構。

背景技術

目前,在揚聲器制造行業，在各磁路組件組裝時，需要用磁規來定位喇叭產品的相對位置，磁路組件在磁規內粘接、干燥后，需將磁規與喇叭產品脫離，傳統的拔磁規方式多為手工，而當磁規與喇叭產品緊配時無法拔出，且容易對磁規以及喇叭產品造成較大的損害。

授權公告號為CN204524717U的中國實用新型，公開了一種喇叭自動拔磁規機構，包括拔取機械手、喇叭磁規以及定位治具，拔取機械手包括機械手本體、機械手夾爪及氣壓脫規組件，氣壓脫規組件包括氣源裝置以及供氣管件，喇叭磁規設有與喇叭產品相對應的凹槽、與凹槽連通的進氣管道以及與機械手夾爪相對應的卡位，定位治具設有與喇叭產品相對應的定位部，當喇叭磁規插入喇叭產品后，喇叭磁規的凹槽、定位治具的定位部以及喇叭產品之間形成密閉空腔；在拔磁規時，拔取機械手移動到位，機械手夾爪夾持柱喇叭磁規的卡位，氣壓脫規組件的供氣管對應上進氣通道的進氣口，氣源裝置朝密閉空腔充氣，使內部氣壓增加，從而與外部形成壓力差，使得喇叭磁規與喇叭產品脫離；該實用新型利用機械以及氣動推力將磁規拔出，拔取順暢，不容易對磁規和喇叭產品造成損壞。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在以下缺陷：由于不同批次的喇叭產品的尺寸不同，而不同尺寸的喇叭產品所對應的喇叭磁規的尺寸也不一致，利用上述的機械手夾爪對不同尺寸的喇叭磁規的卡位進行夾持時，機械手夾爪與卡位的側壁之間存在間隙，使得機械手夾爪無法緊密貼合卡位的側壁，在夾持喇叭磁規時，機械手夾爪與喇叭磁規之間存在發生相對滑動的可能，造成拔取不便的問題。

實用新型內容

為了改善不同尺寸的磁規不便拔取的問題，本申請提供一種喇叭用拔磁規機構。

本申請提供的一種喇叭用拔磁規機構采用如下的技術方案：

一種喇叭用拔磁規機構，包括機械手本體以及與機械手本體相連的若干夾爪，所述夾爪包括夾持桿，所述夾持桿上設有連接組件，所述夾持桿遠離機械手本體的一端通過連接組件可拆卸連接有夾塊，所述夾塊遠離夾持桿一端的端壁上設有與喇叭磁規的卡位相適配的卡槽，所述機械手本體上設有用于驅動若干夾爪同步轉動的驅動組件。

通過采用上述技術方案，對不同批次的喇叭磁規進行拔取前，工人先根據該批次的喇叭磁規的尺寸選擇相匹配的夾塊，再通過連接組件將夾塊固定在夾持桿上，拔取時，利用驅動組件驅動若干夾爪同時夾持喇叭磁規的卡位，使得卡塊與卡位緊密卡嵌，從而方便工人將喇叭磁規取出。

可選的，所述夾持桿靠近夾塊一端的端壁上設有鎖緊槽，所述夾持桿的側壁上貫穿設有與鎖緊槽連通的穿孔，所述夾塊上設有與鎖緊槽卡嵌配合的鎖緊塊，所述鎖緊塊的側壁上設有與穿孔相對應的限位孔，所述連接組件包括鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿滑移連接在穿孔內，所述鎖緊螺桿的一端伸出穿孔并螺紋連接有旋蓋，所述旋蓋轉動連接在夾持桿的側壁上，所述鎖緊螺桿的另一端與限位孔插接配合，所述夾持桿的側壁上設有對旋蓋進行限位的限位組件。

通過采用上述技術方案，更換夾塊時，工人旋擰旋蓋，使得旋蓋帶動鎖緊螺桿朝穿孔外滑動，以便工人將夾塊與夾持桿分離；安裝時，反向旋擰旋蓋，使得鎖緊螺桿朝鎖緊槽內滑移至插接在限位孔內，從而方便工人裝拆夾塊。