[實用新型]一種喇叭用拔磁規機構有效
| 申請號: | 202022393463.2 | 申請日: | 2020-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN213560912U | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 龔雪龍;張佳;熊俊華 | 申請(專利權)人: | 太倉市寶龍音響設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/02 | 分類號: | B23P19/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市太*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 喇叭 用拔磁規 機構 | ||
1.一種喇叭用拔磁規機構,包括機械手本體(1)以及與機械手本體(1)相連的若干夾爪(2),其特征在于:所述夾爪(2)包括夾持桿(21),所述夾持桿(21)上設有連接組件(3),所述夾持桿(21)遠離機械手本體(1)的一端通過連接組件(3)可拆卸連接有夾塊(22),所述夾塊(22)遠離夾持桿(21)一端的端壁上設有與喇叭磁規(9)的卡位(10)相適配的卡槽(221),所述機械手本體(1)上設有用于驅動若干夾爪(2)同步轉動的驅動組件(4)。
2.根據權利要求1所述的一種喇叭用拔磁規機構,其特征在于:所述夾持桿(21)靠近夾塊(22)一端的端壁上設有鎖緊槽(211),所述夾持桿(21)的側壁上貫穿設有與鎖緊槽(211)連通的穿孔(212),所述夾塊(22)上設有與鎖緊槽(211)卡嵌配合的鎖緊塊(5),所述鎖緊塊(5)的側壁上設有與穿孔(212)相對應的限位孔(51),所述連接組件(3)包括鎖緊螺桿(31),所述鎖緊螺桿(31)滑移連接在穿孔(212)內,所述鎖緊螺桿(31)的一端伸出穿孔(212)并螺紋連接有旋蓋(32),所述旋蓋(32)轉動連接在夾持桿(21)的側壁上,所述旋蓋(32)的側壁上貫穿設有螺孔(321),所述鎖緊螺桿(31)穿過穿孔(212)的一端穿過螺孔(321),所述鎖緊螺桿(31)的另一端與限位孔(51)插接配合,所述夾持桿(21)的側壁上設有對旋蓋(32)進行限位的限位組件(6)。
3.根據權利要求2所述的一種喇叭用拔磁規機構,其特征在于:所述限位組件(6)包括兩關于旋蓋(32)對稱滑移設置在夾持桿(21)側壁上的限位塊(61),兩所述限位塊(61)相靠近的側壁與旋蓋(32)的側壁抵接配合,所述夾持桿(21)內設有調節腔(213),所述夾持桿(21)的側壁上設有與調節腔(213)連通的滑孔(214),所述限位塊(61)的側壁上設有滑桿(62),所述滑桿(62)遠離限位塊(61)的一端穿過滑孔(214)并伸入調節腔(213)內,所述調節腔(213)內設有驅動兩限位塊(61)同步相對或相背滑移的調節組件(7)。
4.根據權利要求3所述的一種喇叭用拔磁規機構,其特征在于:所述調節組件(7)包括旋向相反的第一螺紋桿(71)和第二螺紋桿(72),所述第一螺紋桿(71)與第二螺紋桿(72)之間螺紋連接有旋轉套筒(73),所述第一螺紋桿(71)遠離旋轉套筒(73)的一端與其中一所述滑桿(62)連接,所述第二螺紋桿(72)遠離旋轉套筒(73)的一端與另一所述滑桿(62)連接,所述調節腔(213)內設有驅動旋轉套筒(73)轉動的動力源,兩所述限位塊(61)的側壁上設有鎖緊件。
5.根據權利要求4所述的一種喇叭用拔磁規機構,其特征在于:所述動力源包括擰蓋(74),所述擰蓋(74)轉動連接在夾持桿(21)的側壁上,所述調節腔(213)的內壁上轉動連接有第一轉軸(75),所述第一轉軸(75)的一端貫穿夾持桿(21)的側壁并與擰蓋(74)同軸連接,所述第一轉軸(75)的另一端同軸連接有第一錐齒輪(76),所述旋轉套筒(73)的側壁上設有第二錐齒輪(77),所述第二錐齒輪(77)與第一錐齒輪(76)嚙合。
6.根據權利要求4所述的一種喇叭用拔磁規機構,其特征在于:所述鎖緊件包括鎖緊套筒(8),所述鎖緊套筒(8)的內壁與兩限位塊(61)相互遠離的側壁螺紋連接。
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