[實用新型]一種智能機器人移動平臺

有效

• 申請號: 202022389546.4
• 申請日: 2020-10-25
• 公開（公告）號: CN213829047U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李明江;于小會;郝愛民;梁曉輝;楊文軍
• 申請（專利權）人: 杭州同繪科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

本實用新型涉及機器人移動平臺技術領域，且公開了一種智能機器人移動平臺，包括底座，所述底座的左側固定安裝有保護罩，所述保護罩的內部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的外壁活動套接有位于底座內部的活動塊，所述活動塊的上端固定連接有移動平臺本體，所述移動平臺本體正面的上下兩端開設有凹槽。本實用新型通過伸縮桿、一號彈簧、支撐板和移動平臺本體之間的配合，解決了移動平臺無法適用于多種類型智能機器人的問題，擴大了移動平臺適用的范圍，避免了當使用不同類型的智能機器人需要安裝相適配的移動平臺，減少了移動平臺的安裝成本，減少了多個移動平臺安裝的占地面積。

技術領域

本實用新型涉及機器人移動平臺技術領域，具體為一種智能機器人移動平臺。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作，其中，對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環境，它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成，在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。

然而現有的智能機器人在移動平臺上移動采用直接放置的方式，未設置加固裝置，機器人在工作時會產生慣性易發生倒落的現象，造成智能機器人內部的損壞，增加維修和更換智能機器人的成本；現有的移動平臺針對對應的智能機器人的移動平臺不具有通用性，縮小了移動平臺的適用范圍，無法適用多種型號的智能機器人，不同智能機器人需安裝不同類型的移動平臺，增加移動平臺的安裝成本，增加了移動平臺的占地面積。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能機器人移動平臺，具備加固智能機器人移動時的穩定性、對移動平臺的減震、擴大移動平臺的適用范圍和減少移動平臺安裝的成本的優點，解決了上述背景技術中所提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種智能機器人移動平臺，包括底座，所述底座的左側固定安裝有保護罩，所述保護罩的內部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸上固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的外壁活動套接有位于底座內部的活動塊，所述活動塊的上端固定連接有移動平臺本體，所述移動平臺本體正面的上下兩端開設有凹槽，且凹槽的數量為兩個，所述凹槽的一側固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外壁活動套接有位于凹槽內部的一號彈簧，所述伸縮桿遠離凹槽的一端固定連接有支撐板，所述支撐板內部的左右兩側設置有二號彈簧，所述二號彈簧遠離支撐板的一端固定連接有卡塊，且卡塊的數量為四個，所述卡塊一側的上下兩端固定連接有位于二號彈簧同側的加固板，所述加固板遠離卡塊的一端固定連接有限位塊。

優選的，所述底座的左側中部開設有圓柱槽，所述底座圓柱槽的左端延伸至底座的外部，且圓柱槽的右端延伸至底座的內部，所述底座內壁的右側開設有與圓柱槽位置相對應的卡槽。

優選的，所述旋轉桿的表面設置有螺紋，所述旋轉桿左端的外壁與底座圓柱槽的內壁活動套接，所述旋轉桿的右端延伸至底座內壁的右側，且旋轉桿的右端與底座卡槽的內壁活動套接。

優選的，所述活動塊的內壁設置有與旋轉桿外壁相對應的螺紋，且活動塊的內壁與旋轉桿的外壁螺紋套接。

優選的，所述移動平臺本體下底面的左右兩側固定連接有柱塞，且柱塞的數量為兩個，所述柱塞的外壁活動套接有位于底座上表面的液壓缸。

優選的，所述加固板的左端與卡塊的一側固定連接，所述加固板遠離卡塊的一端與限位塊的一側固定連接，且加固板的長度值小于支撐板內部的一端至中點的距離值。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：