[實用新型]一種智能機器人移動平臺

有效

• 申請號: 202022389546.4
• 申請日: 2020-10-25
• 公開（公告）號: CN213829047U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李明江;于小會;郝愛民;梁曉輝;楊文軍
• 申請（專利權）人: 杭州同繪科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種智能機器人移動平臺，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左側固定安裝有保護罩(2)，所述保護罩(2)的內部固定安裝有電機(3)，所述電機(3)的輸出軸上固定連接有旋轉桿(4)，所述旋轉桿(4)的外壁活動套接有位于底座(1)內部的活動塊(5)，所述活動塊(5)的上端固定連接有移動平臺本體(6)，所述移動平臺本體(6)正面的上下兩端開設有凹槽(7)，且凹槽(7)的數量為兩個，所述凹槽(7)的一側固定連接有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)的外壁活動套接有位于凹槽(7)內部的一號彈簧(9)，所述伸縮桿(8)遠離凹槽(7)的一端固定連接有支撐板(10)，所述支撐板(10)內部的左右兩側設置有二號彈簧(11)，所述二號彈簧(11)遠離支撐板(10)的一端固定連接有卡塊(12)，且卡塊(12)的數量為四個，所述卡塊(12)一側的上下兩端固定連接有位于二號彈簧(11)同側的加固板(13)，所述加固板(13)遠離卡塊(12)的一端固定連接有限位塊(14)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述底座(1)的左側中部開設有圓柱槽，所述底座(1)圓柱槽的左端延伸至底座(1)的外部，且圓柱槽的右端延伸至底座(1)的內部，所述底座(1)內壁的右側開設有與圓柱槽位置相對應的卡槽。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述旋轉桿(4)的表面設置有螺紋，所述旋轉桿(4)左端的外壁與底座(1)圓柱槽的內壁活動套接，所述旋轉桿(4)的右端延伸至底座(1)內壁的右側，且旋轉桿(4)的右端與底座(1)卡槽的內壁活動套接。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述活動塊(5)的內壁設置有與旋轉桿(4)外壁相對應的螺紋，且活動塊(5)的內壁與旋轉桿(4)的外壁螺紋套接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述移動平臺本體(6)下底面的左右兩側固定連接有柱塞(15)，且柱塞(15)的數量為兩個，所述柱塞(15)的外壁活動套接有位于底座(1)上表面的液壓缸(16)。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人移動平臺，其特征在于：所述加固板(13)的左端與卡塊(12)的一側固定連接，所述加固板(13)遠離卡塊(12)的一端與限位塊(14)的一側固定連接，且加固板(13)的長度值小于支撐板(10)內部的一端至中點的距離值。