[實用新型]一種智能機器人的驅動裝置

有效

• 申請號: 202022389534.1
• 申請日: 2020-10-25
• 公開（公告）號: CN213829046U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李明江;于小會;郝愛民;梁曉輝;楊文軍
• 申請（專利權）人: 杭州同繪科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種智能機器人的驅動裝置，包括機器人固定板和運行軌道，所述機器人固定板底部的中部固定連接有支撐桿，所述機器人固定板底部的兩側均固定連接有固定槽，所述固定槽內腔底端的兩側均固定連接有連接桿，連接桿的另一端與行走輪一端的中部相活動連接，所述行走輪的底部與地面相接觸。該智能機器人的驅動裝置，通過密封帶的設置，密封帶可以把開槽密封，防止外界的灰塵進入到運行軌道的內腔，增加運行軌道內部器件之間的摩擦力，加快了器件之間的磨損，不便于機器人的移動，盤簧的設置，使密封帶可以時刻保持緊繃的狀態，便于開槽的密封。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種智能機器人的驅動裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機械裝置，可以根據操作人員的指令或預先設定的程序進行特定的操作，其主要任務是取代或協助人工，在生產制造業，建筑業等領域進行作業，大部分的機器人是需要移動的，尤其在一些較為廣闊的工作環境中，例如生產車間中，會要求機器人進行轉運零件或轉運操作人員的作業，也會要求機器人移動至不同的工作地點進行操作，對于行程較長的移動作業，會設置定向移動的機器人進行轉運作業，均要求移動過程，平穩、快速、安全。

現有的機器人用驅動裝置在使用的過程中機器人的運行不平穩，不便于機器人運轉物體。

實用新型內容

針對現有智能機器人的驅動裝置的不足，本實用新型提供了一種智能機器人的驅動裝置，具備機器人可以平穩的移動，便于機器人運輸物體等的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種智能機器人的驅動裝置，包括機器人固定板和運行軌道，所述機器人固定板底部的中部固定連接有支撐桿，所述機器人固定板底部的兩側均固定連接有固定槽，所述固定槽內腔底端的兩側均固定連接有連接桿，連接桿的另一端與行走輪一端的中部相活動連接，所述行走輪的底部與地面相接觸，所述運行軌道內腔的兩側均固定連接有分隔板，所述分隔板把運行軌道的內腔分為兩個密封腔和移動腔，所述移動腔內腔的頂部設有開槽，所述移動腔內腔的兩側均固定連接有固定桿，且固定桿的另一端活動連接有轉動輪，所述轉動輪的外圈纏繞有傳動帶，兩個所述轉動輪通過傳動帶傳動連接，所述支撐桿的底部與傳動帶的頂部相固定連接，所述支撐桿與開槽相活動連接。

優選的，兩個所述密封腔內腔的中部均活動連接有轉動桿，所述轉動桿的外圈纏繞有盤簧，所述盤簧的表面固定連接有密封帶，所述密封帶纏繞在盤簧上，所述密封帶的另一端貫穿分隔板的側壁并延伸至移動腔內腔的頂端，且所述密封帶與分隔板相活動連接，所述密封帶的另一端與支撐桿底端的一側相固定連接，所述密封帶與開槽相適配。

優選的，所述分隔板內腔的頂端固定連接有支撐架，且支撐架頂端的內側固定連接有連接桿，連接桿的另一端與滑輪一一端的中部相固定連接，所述滑輪一的頂部與密封帶的底部相接觸，所述密封腔內腔頂部的內側活動連接有滑輪二，所述滑輪二的底部與密封帶的頂部相固定連接。

優選的，所述移動腔內腔的一側固定連接有電機，所述電機的輸出軸末端固定連接有圓盤，所述圓盤的外圈纏繞有皮帶，一個所述轉動輪一端的中部固定連接有另一圓盤，兩個所述圓盤通過皮帶傳動連接，另一所述圓盤的另一端與固定桿的另一端相活動連接。

優選的，所述機器人固定板的頂部均勻設有彈簧槽，所述彈簧槽內腔的底部固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端與緩沖板的底部相固定連接，所述緩沖板的底部均勻固定連接有限位套，所述限位套的底端位于彈簧槽的內腔內，且所述限位套與彈簧槽的內腔相活動連接，所述彈簧位于彈簧槽的內腔。

與現有智能機器人的驅動裝置對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該智能機器人的驅動裝置，通過密封帶的設置，密封帶可以把開槽密封，防止外界的灰塵進入到運行軌道的內腔，增加運行軌道內部器件之間的摩擦力，加快了器件之間的磨損，不便于機器人的移動，盤簧的設置，使密封帶可以時刻保持緊繃的狀態，便于開槽的密封。